Создан заказ №2415194
12 ноября 2017
Оборудование машиностроительного производства
Как заказчик описал требования к работе:
Реферат на тему: Назначение захватных устройств иногда схватываемых.
По этой же теме сделать презентацию с анимация ми мультимедиа.
Фрагмент выполненной работы:
ВВЕДЕНИЕ
Захватные устройства (ЗУ) представляют собой важные элементы промышленных роботов (ПР). Оснащение ЗУ широкого назначения расширяет области применения ПР и позволяет переналаживать их для выполнения различных операций.
В последнее время интенсивно ведутся разработки ЗУ, способных захватывать и базировать не ориентированно расположенные объекты. Поэтому систематизация и анализ конструкций ЗУ, разработка методов их выбора, расчета и проектирования, установление требований к ним в зависимости от характера выполняемых операций и рекомендаций по применению имеют весьма существенное значение. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Настоящая работа является в отечественной практике одной из первых попыток разработать конкретные рекомендации для расчета и выбора ЗУ.
ЗУ промышленных роботов и манипуляторов (М) служат для захватывания и удержания в определенном положении объектов манипулирования. Эти объекты могут иметь различные размеры, форму, массу и обладать разнообразными физическими свойствами, что требует применения ЗУ разного характера. Поэтому ЗУ относятся к числу сменных элементов ПР. Как правило, ПР и М комплектуют набором типовых для данной модели ЗУ, которые можно менять в зависимости от требований конкретного рабочего задания. Иногда на типовой захват устанавливают сменные рабочие элементы (губки, присоски и т.п.). При необходимости ПР оснащаются специальными ЗУ, предназначенными для выполнения определенных операций, [6].
Захватным устройством ПР называется его рабочий орган, предназначенный для захватывания и удерживания предмета производства и (или) технологической оснастки, называемых объектом. ГОСТ 26063—84 устанавливает следующие типы захватных устройств ПР: механические, вакуумные, магнитные и прочие.
1 КЛАССИФИКАЦИЯ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ
Захватные устройства (ЗУ) или захваты относятся к группе комплектующих изделий промышленных роботов.
В известной технической литературе по робототехнике вместо термина «захват» нередко используется термин «схват». В связи с этим, в настоящее время оба эти термина получили равное признание. Однако в данном учебном пособии принят термин «захват» (или ЗУ), так как он рекомендован справочной литературой [1,2].
5334075057000По принципу действия все ЗУ принято укрупненно делить на три группы: механические; вакуумные; магнитные (рис. 1.1).
Рисунок 1.1 – Классификация захватных устройств ПР по принципу действия
В приведенную классификацию дополнительно введены ЗУ с эластичными камерами, которые относят к группе универсальных захватов, и прочие ЗУ, к которым можно отнести, например, бесконтактные струйные и электростатические захваты (они будут рассмотрены далее). Рассмотрим другие частные классификации ЗУ по наиболее важным классификационным признакам.
По способу удержания объекта (рис. 1.2)
2152651276350Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
13 ноября 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Оборудование машиностроительного производства.docx
2018-06-22 06:12
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Все замечательно! Автор выполнил работу в срок, замечания были учтены и дополнения внесены незамедлительно! Рекомендую!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
