Создан заказ №2443531
19 ноября 2017
Задание Для системы автоматического управления передаточная функция неизменяемой части которой представлена в таблице
Как заказчик описал требования к работе:
Срочно решить контрольную работу по автоматике и управлению из 6 задач в двух вариантах. Все решения нужно подробно расписать.
Фрагмент выполненной работы:
Задание
Для системы автоматического управления, передаточная функция неизменяемой части которой представлена в таблице, выполнить следующее:
Согласно требованиям технического задания определить желаемую передаточную функцию системы автоматического управления;
Определить передаточную функцию параллельного корректирующего устройства;
Провести математическое моделирование в среде Matlab Simulink для проверки качества синтезированной системы.
Исходные данные:
Ws=50s0.04s+1s+1,
αмакс =6◦/с, αмакс=6◦/с2, ε0=0,6
Решение:
Для начала построим запретную зону по точности. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Параметры контрольной точки рассчитываются в соответствии с требованиями по точности:
А=εоαмакс =0,66=0,1
B=εоαмакс=0,69=0,067
ωx=AB=0.10.067=1.492
Lωx=20lgBA2=16.52
Полученная запретная зона представлена на рисунке 1.
Рисунок 1. Запретная зона
Построим ЛАХ желаемой системы таким образом, чтобы она не попадала в запретную зону:
Рисунок 2. Желаемая ЛАХ
Желаемая передаточная функция замкнутой системы:
Фжs=6(s+1)0.5s+1(0.25s+1). (1)
Необходимо определить передаточную функцию параллельного корректирующего устройства.
Замкнутая система будет иметь структурную схему, изображенную на рисунке 3.
Рисунок 3. Структурная схема скорректированной системы
где Wks- передаточная функция корректирующего устройства.
Запишем передаточную функцию замкнутой системы:
Фs=W(s)1+WsWk(s) (2)
Из формулы (2) выразим Wks:
Фs1+WsWks=W(s)
Фs+ФsWsWks=W(s)
Wks=Ws-ФsФsWs (3)
С учетом, что передаточная функция скорректированной системы должна быть равна желаемой передаточной функции:
Фs=Фжs=6s+10.5s+10.25s+1...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
20 ноября 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Задание
Для системы автоматического управления передаточная функция неизменяемой части которой представлена в таблице.docx
2021-05-01 19:54
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.9
Положительно
Спасибо большое Сергею!
Очень порядочный исполнитель. Вежливо ответил на все интересующие вопросы. Быстро и качественно! Всем советую!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
