Создан заказ №2494139
1 декабря 2017
Представить математическую модель объекта управления заданную структурной схемой
Как заказчик описал требования к работе:
Необходимо выполнить расчётно-графическую работу в соответствии с требованиями задания во вложении.
Методичка в дополнение.
Фрагмент выполненной работы:
Представить математическую модель объекта управления, заданную структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определить установившееся значение координат состояния объекта при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.
Вариант структурной схемы:
Вариант параметров объекта управления:
x1p=k1T1p+1(u-x2p)
x2=k2T2p+1x1p-k3x2p-f
или
px1p=k1uT1-k1T1x2(p)
px2=k2T2x1p-k2k3T2-k2fT2
Запишем в дифференциальной форме:
x1p=k1uT1-k1T1x2
x2=k2T2x1-k2k3T2x2-k2fT2
Векторная модель:
x=Ax+Bu+Mf
A=0-k1T1k2T2-k2k3T2=0-2,20,5-1
B=k1T10=2,20
M=0k2T2=00,5
Dp=pE-A=p2,2-0,5p+1=p2+p+1,1
pE-A*=-12,2-0,50
pE-A*B=-12,2-0,502,20=-2,2-1,1
pE-A*M=-12,2-0,5000,5=1,10
x1устx2уст=-2-1
x1fустx2fуст=10
2. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Синтезировать алгоритм модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое распределение корней характеристического полинома, соответствующее биноминальной стандартной линейной форме. Среднегеометрический корень характеристического полинома САУ принять равным:
Определить установившееся значение координат состояния системы модального управления при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.
Решение:
Y=0-k1T1 2k2T1T2-k2k3T1T2=0-2,20,5-1
detY=k2T1T2k1T1 2
Ранг равен 2.
x=Ax+Bv-Kx+Mf
Np=p2+A1p+Q2
3. Синтезировать наблюдатель Люенбергера полного порядка с тем же распределением корней характеристического полинома и среднегеометрическим корнем:
В качестве измеряемой координаты вектора состояния принять х2.
Возмущающее воздействие считать неконтролируемым.
Запишем в дифференциальной форме:
x1p=k1uT1-k1T1x2+l1(y-y)
x2=k2T2x1-k2k3T2x2-k2fT2+l2(y-y)
l2=A1-k2T2-k2k3T2-k2fT2
l1=A1-k1uT1-k1T1x2Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
2 декабря 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Представить математическую модель объекта управления заданную структурной схемой.jpg
2017-12-05 16:31
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Автор всегда на связи, всегда можно попросить исправить или что-то подкорректировать. Рекомендую данного автора.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
