Создан заказ №2499186
3 декабря 2017
По приведенной кинематической схеме (рис 1 – 6) исследовать структуру рычажного механизма
Как заказчик описал требования к работе:
Срочно решить контрольную работу по механике из 6 задач в двух вариантах. Все решения нужно подробно расписать.
Фрагмент выполненной работы:
По приведенной кинематической схеме (рис. 1 – 6) исследовать структуру рычажного механизма. Определить число степеней подвижности механизма. Найти функцию положения выходного звена в общем виде. Для заданных значений параметров (табл.1) определить положение выходного звена.
Дано:
Схема №4; r=100мм; l1=250мм; l2=500мм; l3=150мм; а =150мм; 1=300º
Рис.4
Пронумеруем звенья и обозначим буквами кинематические пары механизма Нарис.4.1). (работа была выполнена специалистами author24.ru) Механизм имеет пять вращательных пар V-ого класса: О(0,1); А(1,2);
О1(0,3); В(3,4); С(4,5) и две поступательные пары V-ого класса: А(2,3) С(0,5), всего
р5=7. Пары IV-ого класса отсутствуют, т.е. р4=0. Стойка механизма обозначена как «0». Количество подвижных звеньев n=5. Ведущее звено 1 (ОА)—кривошип.
По формуле П.Л.Чебышева находим степень подвижности плоского механизма:
W=3n -2р5- р4= 3*5 – 2*7 – 0=1.
Расчленяем механизм на группы Ассура, начиная с последней присоединенной, а именно 4-5, затем 2-3 и в конце начальный механизм 0-1. На основании этого составляем развернутую структурную формулу механизма:
Структурная формула механизма
0, 1I → 2,3(B1,3-П2,3-В2,4)III, 2 → 4,5(B3,4-B4,5-П0,5)II, 2
В целом механизм - III-его класса, т.к. наивысший класс группы Ассура—третий.
Cтруктурные группы Ассура
Рис.4,а)
Определение функции положения выходного звена в общем виде
Определение функции будем производить с помощью упрощенной расчетной схемы (рис.4.б)).
Рис.4.б). Расчетная схема
Из треугольника ВВ1С, имеем: S()=l2*cosδ, (1), sinδ = b/l2. (2). На основа- нии тригонометрического равенства: cos2δ = 1 – sin2δ, получаем :
cos2δ = 1 – (b/l2)2, тогда подставляя в (1), получим: S()=l2*1 – (b/l2)2 (3), где
b= b()=l1+ l3 – хВ, (4), т.к. хВ, зависит от угла .
хВ= l1+а*cosα, тогда b= b()=l1+l3- l1-а*cosα= l3- а*cosα, (5).
Из треугольника О1АА1, имеем:
tgα=[r*sin(180º-)]/[l1+r*cos(180º-)]= r*sin/[ l1-r*cos], отсюда находим угол α:
α =arctg[r*sin/(l1-r*cos)], (6)тогда подставляя в (5), получим:
b= b()=l3- а*cos(arctg[r*sin/(l1-r*cos)]) , (7)
Решение:
S()=l2*1 – (b/l2)2, где b= b()=l3- а*cos(arctg[r*sin/(l1-r*cos)])
Определим значение перемещения выходного звена 5 (ползуна) приПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
4 декабря 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
По приведенной кинематической схеме (рис 1 – 6) исследовать структуру рычажного механизма.docx
2019-07-01 14:22
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Были ошибки в решении заданий, вопросы и к расчетам, и к эпюрам, но в целом качество подготовленного мариала понравилось. Задания выполнены аккуратно и в электронном формате
Хочешь такую же работу?
300 ₽
