Создан заказ №2523840
8 декабря 2017
Синтезировать систему подчинённого регулирования координат привода постоянного тока
Как заказчик описал требования к работе:
на странице в PDF 6 Задание 3 (3.1, 3.2, 3.3) в методичке, под вариантом 8.
Если двухзначное значит, чтобы заканчивалось на 8 (18, 28, 38).
Фрагмент выполненной работы:
Синтезировать систему подчинённого регулирования координат привода постоянного тока. Схема системы дана на рис.6. Параметры передаточных функций выбираются из таблицы, приведенной ниже. Расчет ведем на технический оптимум а = 2.
Параметры передаточных функций
Вариант Параметры
Т,с Тя,с
Кд Тм,с
Кп
8 0,002 0,051 4,2 0,56 4,4
Решение:
Синтез системы начнем с внутреннего контура
Передаточная функция объекта регулирования во внутреннем контуре:
.
Так как , то при выборе регулятора надо скомпенсировать большую постоянную времени контура; считаем, что малая некомпенсируемая постоянная времени. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Чтобы получить в результате введения регулятора интегрирующее звено, регулятор должен иметь передаточную функцию вида:
Тогда результирующая передаточная функция прямой цепи будет:
.
\s
Определим передаточную функцию замкнутого контура тока:
.
Если раскрыть скобки в знаменателе, то получим член с ,так как малая величина, этим членом можно пренебречь. Тогда:
.
Определив таким образом передаточную функцию регулятора тока, переходим к синтезу регулятора скорости, то есть к расчету наружного контура системы. Наружный контур представим в следующем виде:
В данном случае величина в знаменателе может считаться малой некомпенсируемой постоянной времени уже наружного контура.
Передаточная функция объекта регулирования может быть записана для внешнего контура в следующем виде:
.
Так как , нужно скомпенсировать большую постоянную времени ...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
9 декабря 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Синтезировать систему подчинённого регулирования координат привода постоянного тока.jpg
2019-03-06 15:43
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Извините, за позднее обращение. Сегодня подруга ответила, 70% получила (это по новым оценочным критериям 4). Спасибо!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
