Анализ системы управления Составить замкнутую систему автоматического управления

Как заказчик описал требования к работе:

У меня Вариант 7. Решение к КР №1 есть в контрольной работе звенья (1)

Фрагмент выполненной работы:

Анализ системы управления. Составить замкнутую систему автоматического управления, используя в качестве объекта и регулятора звенья, указанные в индивидуальном задании. Начертить структурную схему системы. Проверить устойчивость разомкнутой системы, используя любой из известных в теории автоматического управления методов (например, необходимое и достаточное условие Ляпунова). Проверить устойчивость замкнутой системы управления (из пункта 4.1), используя критерий Найквиста. Индивидуальные задания приведены в таблице. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Во всех случаях объект следует взять с запаздыванием, необходимые коэффициенты передаточной функции объекта следует взять из таблиц с исходными данными. Коэффициенты передаточных функций регулятора приведены в таблице ниже: Решение: Структурная схема данной системы имеет вид: Передаточная функция объекта: Wop=120р+1*e-pτ Передаточная функция регулятора: Wpp=0.2+0.2pp Передаточная функция разомкнутой системы: Wp=WppWop=0.2+0.2pp120р+1*e-pτ=e-pτ*0.2+0.2pp(20р+1) Передаточная функция замкнутой системы: Фp=Wp1+Wp=(0.2+0.2p)e-pτp20р+1+(0.2+0.2p)e-pτ Проверим устойчивость разомкнутой системы. Её характеристическое уравнение: Dp=20p2+p В нашем случае матрица Гурвица имеет вид: ∆=10200 Для того, чтобы динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы n главных диагональных миноров определителя Гурвица были положительны, при условии a0>0...Посмотреть предложения по расчету стоимости

Заказчик
заплатил

200 ₽

Заказчик не использовал рассрочку

Гарантия сервиса
Автор24

20 дней

Заказчик принял работу без использования гарантии

1 января 2018

Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой

Заказ выполнил

SergeyP29

Анализ системы управления Составить замкнутую систему автоматического управления.docx

2018-01-04 11:54

Последний отзыв студента о бирже Автор24

Общая оценка

Положительно

Большое спасибо Автору. Работа выполнена в срок! Всё выполнено в соответствии с методическими указаниями. Автора рекомендую!!!

Хочешь такую же работу?

Скидка

100 ₽

на первый заказ

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.