Создан заказ №2577673
31 декабря 2017
Анализ системы управления Составить замкнутую систему автоматического управления
Как заказчик описал требования к работе:
У меня Вариант 7. Решение к КР №1 есть в контрольной работе звенья (1)
Фрагмент выполненной работы:
Анализ системы управления.
Составить замкнутую систему автоматического управления, используя в качестве объекта и регулятора звенья, указанные в индивидуальном задании. Начертить структурную схему системы.
Проверить устойчивость разомкнутой системы, используя любой из известных в теории автоматического управления методов (например, необходимое и достаточное условие Ляпунова).
Проверить устойчивость замкнутой системы управления (из пункта 4.1), используя критерий Найквиста.
Индивидуальные задания приведены в таблице. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Во всех случаях объект следует взять с запаздыванием, необходимые коэффициенты передаточной функции объекта следует взять из таблиц с исходными данными. Коэффициенты передаточных функций регулятора приведены в таблице ниже:
Решение:
Структурная схема данной системы имеет вид:
Передаточная функция объекта:
Wop=120р+1*e-pτ
Передаточная функция регулятора:
Wpp=0.2+0.2pp
Передаточная функция разомкнутой системы:
Wp=WppWop=0.2+0.2pp120р+1*e-pτ=e-pτ*0.2+0.2pp(20р+1)
Передаточная функция замкнутой системы:
Фp=Wp1+Wp=(0.2+0.2p)e-pτp20р+1+(0.2+0.2p)e-pτ
Проверим устойчивость разомкнутой системы. Её характеристическое уравнение:
Dp=20p2+p
В нашем случае матрица Гурвица имеет вид:
∆=10200
Для того, чтобы динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы n главных диагональных миноров определителя Гурвица были положительны, при условии a0>0...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
1 января 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Анализ системы управления
Составить замкнутую систему автоматического управления.docx
2018-01-04 11:54
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Большое спасибо Автору. Работа выполнена в срок! Всё выполнено в соответствии с методическими указаниями. Автора рекомендую!!!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
