Создан заказ №2684226
11 апреля 2018
Ms word куз
Как заказчик описал требования к работе:
показать перый часть и второй часть. все инструкций на документе
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Робот можно определить, как универсальный автомат для осуществления механических действий, подобных тем, которые производит человек, выполняющий физическую работу. При создании первых роботов и вплоть до сегодняшнего дня образцом для них служат физические возможности человека. Именно стремление заменить человека на тяжелых работах и породило сначала идею робота, затем первые попытки ее реализации (в средние века) и, наконец, обусловило возникновение и развитие современной робототехники и роботостроения.
Современная робототехника возникла во второй половине XX столетия, когда в ходе развития производства появилась реальная потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах, подобных «механическим людям», описанным К. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Чапеком, и одновременно были созданы необходимые для их создания научно-технические предпосылки и прежде всего кибернетика и вычислительная техника. Современными предшественниками роботов явились различного рода устройства для манипулирования на расстоянии объектами, непосредственный контакт человека с которыми опасен или невозможен. Это манипуляторы с ручным и автоматизированным управлениями. Первые из них были пассивными, т.е. механизмами без приводов, и служащими для повторения на некотором расстоянии движений руки человека целиком за счет его мускульной силы. Затем были созданы манипуляторы с приводами и различными вариантами управления человеком вплоть до биоэлектрического. Первые такие манипуляторы были созданы в 1940–1950 гг. для атомных исследований, а затем для атомной промышленности. Подобные манипуляторы получили также применение в глубоководной технике, металлургии и ряде других отраслей промышленности. Первые полностью автоматически действующие манипуляторы были созданы в США в 1960-1961 гг. В 1961 г. был разработан такой манипулятор, управляемый от ЭВМ и снабженный захватным устройством, очувствленным с помощью различного типа датчиков – контактных и фотоэлектрических. Этот манипулятор МН-1 получил название «рука Эрнста» по фамилии его создателя Г. Эрнста [1]. По современному определению, это был прообраз очувствленного робота второго поколения с адаптивным управлением, что позволяло ему, например, находить и брать произвольно расположенные предметы.
Роботизированные манипуляторы получили наибольшее распространение в промышленности и прежде всего в машиностроении. Они используются в лесозаготовительном производстве, применяются для выполнения различного рода работ в экстремальных внешних условиях либо опасных и вредных для человека, либо вообще полностью исключающих его присутствие, также входят в состав космических и подводных аппаратов, и, конечно же, задействованы в вооруженных силах.
Цель работы – создание информационно-управляющей системы: алгоритмов управления и программного обеспечения для управления роботизированной рукой, манипулятором с четырьмя степенями свободы
1 Техническое заданиПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
14 апреля 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Ms word куз.docx
2020-02-27 23:32
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.7
Положительно
Очень хорошая работа 95 из 100. Вежливый и отзывчивый автор. Всегда на связи. СПАСИБО
Хочешь такую же работу?
300 ₽
