Создан заказ №2692611
11 февраля 2018
Д-10 Исследование вращательного движения твердого тела На звено 1 механизма угловая скорость которого равна ω10
Как заказчик описал требования к работе:
предпоследняя цифра в зачётке 0-номер рисунка, последняя, номер условия - 7
Фрагмент выполненной работы:
Д-10
Исследование вращательного движения твердого тела
На звено 1 механизма, угловая скорость которого равна ω10, с некоторого момента времени (t=0) начинает действовать пара сил с моментом М.
Найти уравнение вращательного движения звена 2 механизма. Определить, также, натяжение нитей в заданный момент времени.
Дано:
m1=300кгm2=200кгm3=400кг
R1=60смr1=40смR2=30см
iX1=50смiX2=20см
M=3000+100t
MC=500Нм
ω10=0с-1
t1=3с
Решение:
. (работа была выполнена специалистами Автор 24) К звену 1 приложены следующие силы:
- Сила тяжести G1
- Движущий момент М
- Составляющие реакции подшипников YA, ZA
- Натяжение нити Т2, которая соединяет звенья 1 и 2 между собой
- Натяжение нити Т3, к которой подвешен груз 3
К звену 2 приложены следующие силы:
- Сила тяжести G2
- Момент сил сопротивления МС
- Составляющие реакции подшипников YВ, ZВ
- Натяжение нити Т1-2, которая соединяет звенья 1 и 2 между собой
К звену 3 приложены следующие силы:
- Сила тяжести G3
- Натяжение нити Т1-3, к которой он подвешен
Очевидно, что:
Т2=-Т1-2;T3=-T1-3
2. Для составления дифференциального уравнения вращения вокруг оси х1 звена 1, к которому подвешен груз 3, применим теорему об изменении кинетического момента:
Кинетический момент системы 1-3 относительно оси Х1 равен:
LX1=JX1ω1+m3VR1
Где:
JX1ω1- кинетический момент звена 1, вращающегося с угловой скоростью ω1 вокуг неподвижной оси Х1;
m3VR1 – момент количества движения груза 3, движущегося поступательно со скоростью V.
Т.к. V=ω1r1, то
Где:
- приеденный к оси Х1 момент инерции системы 1-3
Главный момент внешних сил, приложенных к звену 1, относительно оси Х1 равен:
Таким образом:
(1)
Выразим угловое ускорение звена 1 через угловое ускорение звена 2:
Т.к.:
То:
Тогда, уравнение (1) примет вид:
(2)
3. Составим дифференциальное уравнение вращения звена 2 вокруг неподвижной оси х2. Оно имеет вид:
Главный момент внешних сил, приложенных к звену 1, относительно оси Х1 равен:
Тогда дифференциальное уравнение вращения звена 1 примет вид:
(3)
4...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
12 февраля 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Д-10
Исследование вращательного движения твердого тела
На звено 1 механизма угловая скорость которого равна ω10.jpg
2020-12-23 02:01
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Работа выполнена в полном объеме и раньше установленного срока. Автора рекомендую!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
