Создан заказ №2700120
14 февраля 2018
(по ТММ) Дано Схема 7 z1 =17 z2 =20 z3 =24 z4 =27 z5 =24 z6 =30 z7 =27 Требуется
Как заказчик описал требования к работе:
составить структурную схему механизма
2 составить таблицу кинематических пар с указанием звеньев образующих эти пары и тип пар высшие низшие
3 по формуле Сомого-Малышего или чебушова определить число степеней свободы механизма
4 определить передаточное отношение если z1 17 z2 20
Фрагмент выполненной работы:
(по ТММ)
Дано:
Схема 7; z1 =17; z2 =20; z3 =24; z4 =27; z5 =24; z6 =30; z7 =27;
Требуется: 1. Составить структурную схему механизма;
2. Составить таблицу кинематических пар с указанием звеньев образующих эти пары и тип пар высшие низшие;
3. Определить число степеней свободы механизма;
4. Определить передаточное отношение U1-6
Решение:
Заданный сложный зубчатый механизм состоит из 2-х последовательно соединенных блоков:
блок I—это простой (рядовой) зубчатый ряд внешнего зацепления и блок II-- планетарная ступень (так называемый редуктор Давида).
Рисунок 1. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Схема 7
Сложный зубчатый механизм является плоским (все звенья движутся в параллельных плоскостях), следовательно, подвижность определяем по формуле Чебышева: W=3n – 2p5 – p4, (1)
Анализируя схему, видим, что механизм состоит из стойки 0, представленной четырьмя шарнирно неподвижными опорами ОI(1-0), ОII (2-0), ОIII (3-7),ОV(6-0), и пятью подвижными звеньями (1; 2; 3-Н; 4-5; и 6).
Колесо 7 является неподвижным звеном и относится к стойке. Таким образом, n=5.
Подвижные звенья механизма.
1,2 - зубчатые колеса; (3-H) – водило, выполненное как одно целое с колесом 3 ; 4-5 - блок сателлитов; 6 - центральное колесо (солнечное).
Кинематические пары.
Механизм имеет в своем составе: а) вращательные,5 класса, низшие—всего р5=5 (к шарнирно неподвижным опорам, следует добавить пару ОIV (водило Н—блок сателлитов 4-5)
б) высшие, 4 класса (А, В, С и D)-- всего р4=4.
Признаки
классификации
Обозначение кинематической пары
ОI
ОII ОIII ОIV ОV
A B С D
Cоединяемые звенья
0,1 0, 2 3,7(7,H) H,4-5 0, 6 1, 2 2, 3 4, 7 5, 6
По виду относительного движения вращ. вращ. вращ. вращ. вращ. сложное сложное сложное сложное
По элементам пар низшая высшая
Класс пары пятый
четвертый
Подставив найденные значения в формулу (1), получим:
W= 3*5 – 2*5 – 4= 1.
Полученный результат означает, что для однозначного описания положения всех
звеньев механизма в рассматриваемой плоскости достаточно знать одну обощенную координату (вращение зубчатого колеса 1).
Для определения класса механизма, заменим высшие кинематические пары, низшими (на примере пары А, зубчатых колес 1 и 2). Заменяющий механизм представлен на рис.2, б), где Ф1—фиктивное звено, длина которого равна сумме делительных радиусов зубчатых колес 1 и 2, а длины звеньев 1 и 2 равны соответственно делительным радиусам этих колес. Заменяющий механизм можно разложить на группы Ассура.
Рисунок 2. Заменяющий механизм и группы Ассура
а) 2-х звенный зубчатый механизм (внешняя зубчатая пара); б) заменяющий меха-
низм; в) механизм I-ого класса (начальный); г) группа Ассура II-ого класса, 1-ого вида...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
15 февраля 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
(по ТММ)
Дано
Схема 7 z1 =17 z2 =20 z3 =24 z4 =27 z5 =24 z6 =30 z7 =27
Требуется.docx
2020-07-02 12:00
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор сдал работу в нужные сроки ,сделал все как и договаривались.Качество оформления на высоте !
Хочешь такую же работу?
300 ₽
