Создан заказ №2738463
3 марта 2018
Разработать систему управления роботизированным технологическим комплексом
Как заказчик описал требования к работе:
Срочно выполнить курсовую работу по информационным технологиям с оформлением по госту и списком литературы. Срок 8 дней, подробное описание темы приложено к заданию
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Одним из перспективных направлений электроники на сегодняшний день называют робототехнику. Ведь роботизирование производства значительно сокращает переменные расходы. Так как вложив инвестиции первоначально можно получить постоянно работающие автоматы, которые, кроме ремонта, не требуют материальных затрат и различаются различной конфигурацией. Поэтому разработка систем управления роботами так же актуальна, как и востребована на данный момент. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Ведь применяется робототехнические устройства во многих областях промышленности, научно-исследовательской деятельности, и других сферах жизнедеятельности человека [1-4]. Преимуществами применения роботов следует назвать условия, в которых могут они работать. В местах, труднодоступных для человека и изолированных от доступа радиоволн или с отсутствием возможности прокладывания питающего кабеля или шины данных от робота к стационарной управляющей системе.
Примером таких роботов могут служить модели, работающие под водой на больших глубинах, модели, применяемые для исследования пещер (в том числе и подводных) и других геофизических образований. Так же такие роботы применяются в космосе и в промышленности связанной с обработкой чрезвычайно опасных веществ, где работа человека невозможна.
Появление в 70-х гг. микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности, медицине, гражданской и военной сфере. Этому способствовали объективные предпосылки развития промышленного производства и систем управления роботами.
В результате исследования, проведенного в первой части данной исследовательской работы выявлены следующие принципы, используемые в системах управления роботами:
на основе метода нечеткой логики и следящей системы технического зрения;
с помощью пошаговой нейронной системы;на основе адаптивного резонанса;
BEAM-роботы;
устройство управления автономным роботом на основе нейрода;
устройство управления автономным роботом на основе пиксельных геометрических моделей.
Кроме того управление роботом может осуществляться различными способами:программное управление — самый простой тип системы управления, используется для управления манипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются;адаптивное управление — роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются, и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д;управление, основанное на методах искусственного интеллекта;управление человеком (например, дистанционное управление).
Темой данной курсовой работы является разработка системы управления для автономного робота, основанная на адаптивном управлении с возможностью контроля и управления человеком [5-8]Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
6 марта 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Разработать систему управления роботизированным технологическим комплексом.docx
2018-03-09 12:22
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Спасибо большое автору! Курсовая на высшем уровне. Сдал с первого раза. Всем рекомендую данного автора!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
