Создан заказ №2751403
7 марта 2018
Определить число звеньев вид и класс КП Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат
Как заказчик описал требования к работе:
Необходимо ПРАВИЛЬНО и ПОДРОБНО решить контрольную работу , ВАРИАНТ 3. Задание 1 - на странице 34( пример решения на странице 63), Задание 2 - на странице 65( пример решения на странице 75), Задание 3 - на странице 79( пример решения на странице 119), все выделено цветом. Оформление ВОРД!!! Заказ ну
жен без задержки!!
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
Определить число звеньев, вид и класс КП. Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат;
3. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет;
4. Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами, для заменяющего механизма вычертить структурную схему. Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. (работа была выполнена специалистами Автор 24) 2 и 3.
5. Провести структурный анализ плоского механизма по Ассуру - вычертить первичный механизм и структурные группы, определить в них число звеньев и КП, подсчитать степень подвижности.
Решение:
Рис. 3.1.Структурная схема рычажного механизма
2.Звенья механизма:
Таблица 3.1
Номер звена Наименование Подвижность звеньев
0 стойка неподвижное
1 кулачок (входное звено) вращательное
2 ролик вращательное
3 коромысло колебательно-вращательное
4 шатун плоскопараллельное
5 ползун поступательное
3.Кинематические пары:
Таблица 3.2
Обозначение Звенья Название КП Подвижность Высшая
(низшая) КП
А 0,1 вращательная 1 низшая
B 2,3 вращательная 1 низшая
C 0,3 вращательная 1 низшая
D 3,4 вращательная 1 низшая
E1 4,5 вращательная 1 низшая
E2 0,5 поступательная 1 низшая
F 1,2 сложная 2 высшая
4. Определение степени подвижности механизма W.
Степень подвижности определяется согласно формулы П.Л.Чебышева :
W =3n – 2p5 – p1, где n=5—количество подвижных звеньев; p5 =6—число КП V-ого
класса (одноподвижные); p1=1-- число КП IV-ого класса (двухподвижные).
W =3*5 – 2*6 – 1 = 2.
5.Вращение ролика 2 вокруг оси В не влияет на характер движения остальных звеньев механизма и дает лишнюю степень свободы. Необходимо закрепить ролик 2.
Структурная схема механизма без лишней степени свободы (с закрепленным роликом) (рис.3.2).
6.Звенья механизма:
Таблица 3.3
Номер звена Наименование Подвижность звеньев
0 стойка неподвижное
1 кулачок (входное звено) вращательное
2 коромысло колебательно-вращательное
3 шатун плоскопараллельное
4 ползун поступательное
Рис. 3.2. Структурная схема рычажного механизма с закрепленным роликом
7.Кинематические пары.
Таблица 3.4
Обозначение Звенья Название КП Подвижность Высшая
(низшая) КП
А 0,1 вращательная 1 низшая
C 0,2 вращательная 1 низшая
D 2,3 вращательная 1 низшая
E1 3,4 вращательная 1 низшая
E2 0,5 поступательная 1 низшая
F 1,2 сложная 2 высшая
8. Определение степени подвижности механизма W:
W =3n – 2p5 – p1, где n=4—количество подвижных звеньев; p5 =5—число КП V-ого
класса (одноподвижные); p1=1-- число КП IV-ого класса (двухподвижные).
W =3*4 – 2*5 – 1 = 1.
Лишних степеней свободы и пассивных связей нет.
Данная кинематическая цепь является механизмом, так как степень подвижности механизма совпадает с числом начальных звеньев. Начальное звено – кулачок 1.
Замена высших кинематических пар низшими парами.
Высшую кинематическую пару в кинематической цепи можно заменить дополнительным звеном и двумя низшими парами...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
8 марта 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Определить число звеньев вид и класс КП Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат.jpg
2018-03-11 09:13
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Спасибо большое автору! Выполнил трудоемкую работу раньше срока, приняли без замечаний.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
