Создан заказ №2762165
10 марта 2018
Ведущее звено 1 плоского механизма (кривошип ОА или ОАА1) вращается во- круг оси О с угловой скоростью 1=1рад/с
Как заказчик описал требования к работе:
Задание: решить контрольную по механике, срок 2 дня, очень нужно! Расписывайте, пожалуйста, подробное решение для каждой задачи.
Фрагмент выполненной работы:
Ведущее звено 1 плоского механизма (кривошип ОА или ОАА1) вращается во- круг оси О с угловой скоростью 1=1рад/с. Для заданного положения механизма определить скорость точек B, D, E, C и угловые скорости звеньев 2, 3, 4, 5. Скорости B, D и угловую скорость звена 2 найти графически и с помощью мгно- венных центров скоростей. Остальные скорости (линейные точек и угловые звеньев)
найти с помощью мгновенных центров скоростей. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Присутствующий в схеме диск
катится относительно неподвижного основания или подвижныз реек без проскаль- зывания.
Дано:
ОА=0,2м; АВ=0,58м; АD=0,37м; DE=0,56м; r=0,1м.
Решение:
Примечание. Положение звеньев определено неоднозначно. Необходимо задать дополнительно или расстояние между вертикальной направляющей ползуна 5 и расположенным вертикально кривошипом ОА или угол между шатуном АВ и кри –вошипом ОА. Самостоятельно принимаем угол между шатуном АВ и кривошипом ОА, приняв его равным: α = 30°.
1.Определение скоростей точек с помощью мгновенных центров скоростей.
Определяем скорость точки А. VA = 1*ОА=1,0*0,2=0,2м/с. Вектор VA –направ- лен перпендикулярно ОА в сторону вращения, т.е. по часовой стрелке.
Находим мгновенный центр скоростей звена 2, учитывая, что скорость точки В
направлена вдоль вертикальной направляющей. Мгновенный центр скоростей звена 2, находится на пересечении перпендикуляров, восстановленных в точках А и
В (точка Р2). Соединив полученную точку Р2 с точкой D и провев к полученной
прямой, перпендикуляр, получим направление скорости D.
Находим мгновенный центр скоростей звена 3, учитывая, что точка К катка явля-
ется его мгновенным центром скоростей. Скорость точки Е, перпендикулярна прямой КЕ, тогда Р3 находиться на пересечении прямой КЕ и прямой DP2.
Строим в масштабе l =0,005м/мм ( М 1:5) схему механизма в заданном по- ложении и одновременно план скоростей звена АВ, для графического определения скоростей точек А, В и D. План скоростей строим в масштабе V =0,0025м/c*мм.
Из прямоугольного треугольника АВР2 находим: АР2 =АВ*cos30°=0,58*0,866=
=0,502м. ВР2= АВ*sin30°=0,58*0,500=0,29м.
Тогда 2= VA/ АР2 =0,2/0,502=0,40рад/с. VВ=2* ВР2=0,40*0,29=0,116м/с.
Определяем расстояние DP2, для чего используем теорему косинусов применительно к треугольнику АDР2: DР22 = АР22 - 2АР2*АD* cos30°+ АD2
DР22 =0,5022 -2*0,502*0,37*0,866 +0,372 = 0,067м2, тогда:
DР2 = 0,067 =0,259м, с учетом этого: VD =2*DР2 = 0,40*0,259=0,103м/с
Из чертежа видно, что треугольник DP3E—равнобедренный, значит:
DP3 = ЕP3 =DE*cos45° =0,56*0,707=0,396м.
Угловая скорость звена DE, равна: 3= VD/ DP3 =0,103/0,396=0,26рад/с.
Скорость точки Е, равна: VЕ =3*ЕP3 =0,26*0,396=0,103м/с.
Расстояние КЕ, равно: КЕ = r*2 = 0,1*2 =0,141м.
Угловая скорость звена 4(катка), равна: 4= VЕ/КЕ =0,103/0,141=0,73 рад/с.
Скорость точки С, равна: VС =4*r=0,73*0,1=0,073 м/с.
2...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
11 марта 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Ведущее звено 1 плоского механизма (кривошип ОА или ОАА1) вращается во- круг оси О с угловой скоростью 1=1рад/с.docx
2018-03-14 13:58
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор выполнил работу в срок и на высоком уровне. Проблем со сдачей работы не возникло. Будем обращаться к данному автору сами и рекомендуем его как надежного и ответственного исполнителя. Спасибо за работу!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
