Создан заказ №2809370
23 марта 2018
Целью данной работыбудетИсследование вопроса локальной навигационной структуры и выстраиваниямаршрутного плана беспилотного наземного транспорта.
Как заказчик описал требования к работе:
Ольга, добрый вечер) Хотели заказать у вас диплом, даже скинули вам источники, но на оплате что-то пошло не так и система вас удалила. Еще актуально наше предложение?
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Сейчас автономные наземные и аппаратыρоботы многоприменяют для разных задач, которые всегдарешалис помощью человеческих ресурсов: разведки, выстраиваниякаρтыместности, патрулирования, видео и фото съёмки, доставки или переноса грузов, в том числе в планах, где деятельность человека может представлять опасность(шахты, спасательные операции т.д.).
Для выполнения описанных выше задач ρоботы должны результативно решать
много более простых подзадач: строить каρту и определять собственное расположение на местность, собирать и обрабатывать данныес применением технического зрения и эхолокации и выбирать маршруты, при движении по которым собирается нужная в данный момент данные. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Ранее созданиеэтих алгоритмических конструкцийвыполнялась для случая одного ρобота.
Сейчас становится популярным использование ρобота для изученияместности, так как использование нескольких ρоботовдаёт повысить скорость изучения. Но распределенное каρтирование, организовываниепередвижения и другие задачи, возникающие при использованиинескольких ρоботов, исследованы много хуже, чем их аналоги для случая одного ρобота. К примеру, для результативного функционирования нужно предложить алгоритмы, управляющие перемещением и нормирующие обмен и рассмотрениеданныхρоботами.
Обязательной частью задачи изученияместностьбудеткаρтированиеместность. В современной ρобототехнике задачи каρтирования и локализации ρобота тесно связаны и обычно решаются вместе в рамках задачи одновременных локализации и каρтирования (англ. SLAM).
Данные, которую собирает ρобот, находится зависимо от маршрутного плана его передвижения,так каксенсорные устройстваρобота имеют ограниченную дальность. Для результативногоиспользования ρобота необходимы алгоритмы передвижения, отличныеот алгоритмических конструкций, используемых при применении одного ρоботастатической местность – значитместность, где ориентиры, используемые ρоботами для локализации, остаются актуальными в течение всего времени изучения. В реальном мире в большинстве схем территория будет динамической – значитизменяетсяк примеру, что за время каρтирования накапливаются изменения, достаточные для того, что бы алгоритмы перестали работать корректно.
Достаточно простой задачей считают фильтрация быстро передвигающихся объектовпри созданиикаρты; найти медленно передвигающийся объект – более трудная задача, и очень мало работ посвящено этой проблеме.
Целью данной работыбудетИсследование вопроса локальной навигационной структуры и выстраиваниямаршрутного плана беспилотного наземного транспорта.
Для выполнения поставленной цели были решены следующие задачи:
1. Обзор существующих моделей мобильных ρоботов.
2. Обзор и сравнение существующих методов одновременной навигационной структуры и выстраиваниякаρты.
3. Создание модели мобильного ρобота.
4. Созданиесистемного комплекса управления мобильным ρоботом, а К примеру,создание локальной каρты.
Рассмотрение состояния вопроса
Постановка задачПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
30 марта 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Целью данной работыбудетИсследование вопроса локальной навигационной структуры и выстраиваниямаршрутного плана беспилотного наземного транспорта..docx
2018-06-19 14:41
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Огромное спасибо , за дипломную работу! Все в указанные сроки , в отличном исполнение , были учтены все корректировки и пожелания!
Диплом защитила на отлично.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
