Создан заказ №2911041
19 апреля 2018
рис 1 - Схема шарнирного механизма Дано lOA=0 80 м lAB=1 40 м lOC=0
Как заказчик описал требования к работе:
* Рис 2.14 вар 3
* Табл 4.1 вар 2
* Задача 4,4
* Стр 77
Сделать 27 апреля до 09-00 по МСК
Фрагмент выполненной работы:
рис. 1 - Схема шарнирного механизма
Дано: lOA=0,80 м; lAB=1,40 м; lOC=0,50 м; lAC=0,60 м; φ1=250°
m2=10,1 кг; m1=0,18m2; m3=0,55m2;
Fпс=4500 Н; n=500 мин-1
Считая, что центры масс шатуна 2 и ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма лежат на середине этих звеньев, а кривошипа совпадает с осью вращения точкой О, найти значения и направления действия сил инерции и моменты пар сил инерции звеньев.
Решение:
Приняв OA = 40 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:
l =lOA OA =0,8040=0,02 м/мм
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:
AB=lAB l=1,40,02=70 мм
OC=lOC l=0,50,02=25 мм
AC=lAC l=0,60,02=30 мм
По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин строим схему механизма в выбранном положении (графическая часть).
Угловая скорость кривошипа:
ω1=π∙n30=π∙50030=52,4 с-1
Построение плана скоростей
Скорость относительного вращательного движения точки A вокруг неподвижной точки O:
vAO= ω1∙lOA
vAO=52,4∙0,8=41,9 м/с
При этом линия действия вектора vАО является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия совпадает с направлением его вращения.
Вектор скорости точки B, принадлежащей шатуну 2:
vВ=vА+vВА⊥AB
Линия действия вектора относительной скорости vВА является перпендикуляром к оси шатуна 2. (работа была выполнена специалистами Автор 24)
В то же время точка B принадлежит и ползуну 3. Следовательно, линия действия вектора скорости точки В, принадлежащей ползуну 3, всегда параллельна прямой ОВ:
vВ∥ОВ
Строим план скоростей. Изображая скорость точки А отрезком pa=83,8 мм, определим значение масштабного коэффициента плана скоростей:
μv=vАpa=41,983,8=0,5 м/смм
Из произвольной точки p - полюса плана скоростей откладываем в указанном направлении вектор pa.
Проведём через точку а прямую линию перпендикулярно АВ и через точку О, совпадающую с точкой p, прямую параллельно ОВ. Точка пересечения b этих прямых даст конец вектора pb, изображающего скорость vB.
Т.к. центр масс звена 2 находится на середине звена, помещаем точку S2 плане скоростей на середине отрезка аb и соединим ее с полюсом р. Получим скорость центра масс звена 2.
С плана скоростей:
vВ=pb∙μv=60,5∙0,5=30,3 м/с
vВА=ba∙μv=34∙0,5=17,0 м/с
vS2=pS2∙μv=71,1∙0,5=35,6 м/с
Находим угловую скорость звена 2:
ω2=vBАlAB=171,4=12,1 с-1;
Построение плана ускорений
Ускорение точки А:
aА=aО+anАО∥ОА+aτАО⊥ОА
Первое слагаемое aО=0 , т.к. опора О неподвижна.
Нормальное (центростремительное) ускорение:
anАО=ω12∙lОА=52,42∙0,80=2198 м/с2
Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anАО параллельна оси кривошипа 1 и направлена от точки А к точке О.
Значение тангенциального (вращательного) ускорения aτАО равно нулю, т. к. по условию задачи угловая скорость кривошипа 1 является постоянной величиной.
Ускорение точки B, принадлежащей шатуну 2:
aВ=aA+anBA∥АВ+aτBA⊥АВ
Первое слагаемое известно. Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBA параллельна оси шатуна 2 и направлен этот вектор на схеме механизма от точки В к точке А, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку а и направлен этот вектор от точки а к точке n1 .
Нормальное (центростремительное) ускорение :
anBA=vBA2lAB=1721,4=206 м/с2
Линия действия вектора тангенциального (вращательного) ускорения aτBA является перпендикуляром к оси шатуна 2, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку n1 и направлен этот вектор от точки n1 к точке b.
В то же время точка B принадлежит и ползуну 3:
aВ∥ОВ
Строим план ускорений (графическая часть).
Изображая ускорение точки A отрезком πa=54,95 мм, получим значение масштабного коэффициента плана ускорений.
μa=aAπa=219854,95=40мс2мм
Отложим из произвольно взятой точки (полюса) вектор πa параллельно OА...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
20 апреля 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
рис 1 - Схема шарнирного механизма
Дано lOA=0 80 м lAB=1 40 м lOC=0.jpg
2019-12-26 16:49
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
С оформлением немного не то, но это моя ошибка, надо было предоставить пример. Выполнено в срок. Подробное решение. Все отлично.