Создан заказ №2911432
19 апреля 2018
рис 1 - Схема шарнирного механизма Дано lOA=0 10 м lAB=0 55 м lAC=0
Как заказчик описал требования к работе:
в файле с фамилиями написаны варианты, моя фамилия первая в списке, нужно сделать задачи с 9 по 12
Задача 4.4
4.5
4.6
4.10
Фрагмент выполненной работы:
рис. 1 - Схема шарнирного механизма
Дано: lOA=0,10 м; lAB=0,55 м; lAC=0,30 м; φ1=30°
m2=6,2 кг; m1=0,25 m2; m3=0,7 m2;
Fпс=1800 Н; n=300 мин-1
Считая, что центры масс шатуна 2 и ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма лежат на середине этих звеньев, а кривошипа совпадает с осью вращения точкой О, найти значения и направления действия сил инерции и моменты пар сил инерции звеньев.
Решение:
Приняв OA = 20 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:
l =lOA OA =0,1020=0,005 м/мм
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:
AB=lAB l=0,550,005=110 мм
AC=lAC l=0,30,005=60 мм
По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин строим схему механизма в выбранном положении (графическая часть).
Угловая скорость кривошипа:
ω1=π∙n30=π∙30030=31,4 с-1
Построение плана скоростей
Скорость относительного вращательного движения точки A вокруг неподвижной точки O:
vAO= ω1∙lOA
vAO=31,4∙0,1=3,14 м/с
При этом линия действия вектора vАО является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия совпадает с направлением его вращения.
Вектор скорости точки B, принадлежащей шатуну 2:
vВ=vА+vВА⊥AB
Линия действия вектора относительной скорости vВА является перпендикуляром к оси шатуна 2. (работа была выполнена специалистами Автор 24)
В то же время точка B принадлежит и ползуну 3. Следовательно, линия действия вектора скорости точки В, принадлежащей ползуну 3, всегда параллельна прямой ОВ:
vВ∥ОВ
Строим план скоростей. Изображая скорость точки А отрезком pa=94,4 мм, определим значение масштабного коэффициента плана скоростей:
μv=vАpa=3,1462,8=0,05 м/смм
Из произвольной точки p - полюса плана скоростей откладываем в указанном направлении вектор pa.
Проведём через точку а прямую линию перпендикулярно АВ и через точку О, совпадающую с точкой p, прямую параллельно ОВ. Точка пересечения b этих прямых даст конец вектора pb, изображающего скорость vB.
Находим скорость точки С , принадлежащей звену 2:
ac=ab∙lAClAB
где ab=54,6 - с плана скоростей.
ac=54,6∙0,300,55=29,8 мм
Отложив указанный отрезок параллельно ab в противоположную сторону от точки а, получим точку с, соединив которую с полюсом скоростей, получим вектор скорости точки С - vС .
Т.к. центр масс звена 2 находится на середине звена, помещаем точку S2 плане скоростей на середине отрезка сb и соединим ее с полюсом р. Получим скорость центра масс звена 2.
С плана скоростей:
vВ=pb∙μv=36,4∙0,05=1,82 м/с
vС=pс∙μv=88,8∙0,05=4,44 м/с
vВА=ba∙μv=54,6∙0,05=2,73 м/с
vS2=pS2∙μv=43,4∙0,05=2,17 м/с
Находим угловую скорость звена 2:
ω2=vBАlAB=2,730,55=4,96 с-1;
Построение плана ускорений
Ускорение точки А:
aА=aО+anАО∥ОА+aτАО⊥ОА
Первое слагаемое aО=0 , т.к. опора О неподвижна.
Нормальное (центростремительное) ускорение:
anАО=ω12∙lОА=31,42∙0,1=98,6 м/с2
Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anАО параллельна оси кривошипа 1 и направлена от точки А к точке О.
Значение тангенциального (вращательного) ускорения aτАО равно нулю, т. к. по условию задачи угловая скорость кривошипа 1 является постоянной величиной.
Ускорение точки B, принадлежащей шатуну 2:
aВ=aA+anBA∥АВ+aτBA⊥АВ
Первое слагаемое известно. Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBA параллельна оси шатуна 2 и направлен этот вектор на схеме механизма от точки В к точке А, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку а и направлен этот вектор от точки а к точке n1 .
Нормальное (центростремительное) ускорение :
anBA=vBA2lAB=2,7320,55=13,6 м/с2
Линия действия вектора тангенциального (вращательного) ускорения aτBA является перпендикуляром к оси шатуна 2, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку n1 и направлен этот вектор от точки n1 к точке b.
В то же время точка B принадлежит и ползуну 3:
aВ∥ОВ
Строим план ускорений (графическая часть).
Изображая ускорение точки A отрезком πa=98,6 мм, получим значение масштабного коэффициента плана ускорений.
μa=aAπa=98,698,6=1мс2мм
Отложим из произвольно взятой точки (полюса) вектор πa параллельно OА...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
20 апреля 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
рис 1 - Схема шарнирного механизма
Дано lOA=0 10 м lAB=0 55 м lAC=0.jpg
2020-09-07 19:31
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.4
Положительно
Быстрое исполнение
Высокое качество
Все на высшем уровне
Огромное спасибо исполнителю
Хочешь такую же работу?
300 ₽
