Создан заказ №2928632
25 апреля 2018
Целью работы является разработка адаптивной системы управления робота-погрузчика, позволяющей подстраивать систему управления робота под изменяющие внешние условия, например, изменению пространственной координаты точки разгрузки-выгрузки груза.
Как заказчик описал требования к работе:
Нужна дипломная работа по механике. Готовая работа уже есть, но препод не принял. Надо добавить практические примеры ОБЯЗАТЕЛЬНО! Еще нужно вывод переделать. Переделать до завтрашнего утра! Заплачу больше за срочность.
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Одним из наиболее востребованных видов погрузочно-разгрузочной техники по праву считаются погрузчики. Имеющие небольшие габариты, наделённые завидной мощностью, они выступают незаменимым решением в условиях проведения работ на ограниченном пространстве.
Робот погрузчик может применяться на производственных складах для расчистки территории, перевозки и перевалки материалов и т.п.
Главная идея работы заключается в том что робот без человека будет ехать сам, ему задаются штрихкоды и он по ним отвозит и забирает груз.
Целью работы является разработка адаптивной системы управления робота-погрузчика, позволяющей подстраивать систему управления робота под изменяющие внешние условия, например, изменению пространственной координаты точки разгрузки-выгрузки груза.
Задачи работы:
Обзор роботов-погрузчиков, систем управления и электродвигателей. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Постановка задачи исследования
Обзор роботов-погрузчиков
Обзор систем управления и электродвигателей, применяемых в роботах-погрузчиках
Постановка задачи исследования
Разработка схемы функциональной адаптивной системы управления робота-погрузчика
Разработка алгоритмов управления
Разработка алгоритма навигации
Разработка блок-схемы
Разработка кода
Разработка алгоритма движения
Разработка блок-схемы
Разработка кода
Разработка алгоритма захвата груза
Разработка блок-схемы
Разработка кода
Разработка системы захвата груза
Разработка функциональной схемы системы захвата груза
Разработка электропривода прецизионного позиционирования по осям X, Y, Z
Разработка структурной схемы вентильного электропривода с двумя степенями свободы
Математическое описание и моделирование
Выбор узлов системы захвата груза
Выбор микропроцессора
Выбор источников стабилизированного напряжения питания для системы управления
Выбор датчиков
Выбор и разработка источника питания силового блока
Выбор редуктора
Расчёт экономической эффективности
Перечень графического материала:
Схема функциональная адаптивной системы управления робота-погрузчика.
Блок-схема алгоритма навигации.
Блок-схема алгоритма движения.
Блок-схема алгоритма захвата груза.
Система захвата груза. Схема функциональная
Вентильный электропривод. Схема электрическая структурная.
Результаты моделирования электропривода.
Расчёт экономической эффективности.Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
2 мая 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Целью работы является разработка адаптивной системы управления робота-погрузчика, позволяющей подстраивать систему управления робота под изменяющие внешние условия, например, изменению пространственной координаты точки разгрузки-выгрузки груза..docx
2019-08-28 17:51
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
ВСЕМ СОВЕТУЮ!!!!! Автор сделал все вовремя и всегда отвечал на возникающие вопросы. Было пару расхождений , но автор моментально все корректировал. Если будет необходимость - буду обращаться только сюда.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
