Создан заказ №2928632
25 апреля 2018
Целью работы является разработка адаптивной системы управления робота-погрузчика, позволяющей подстраивать систему управления робота под изменяющие внешние условия, например, изменению пространственной координаты точки разгрузки-выгрузки груза.
Как заказчик описал требования к работе:
Срочно выполнить дипломную работу по механике с оформлением по госту и списком литературы. Срок 8 дней, подробное описание темы приложено к заданию
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Одним из наиболее востребованных видов погрузочно-разгрузочной техники по праву считаются погрузчики. Имеющие небольшие габариты, наделённые завидной мощностью, они выступают незаменимым решением в условиях проведения работ на ограниченном пространстве.
Робот погрузчик может применяться на производственных складах для расчистки территории, перевозки и перевалки материалов и т.п.
Главная идея работы заключается в том что робот без человека будет ехать сам, ему задаются штрихкоды и он по ним отвозит и забирает груз.
Целью работы является разработка адаптивной системы управления робота-погрузчика, позволяющей подстраивать систему управления робота под изменяющие внешние условия, например, изменению пространственной координаты точки разгрузки-выгрузки груза.
Задачи работы:
Обзор роботов-погрузчиков, систем управления и электродвигателей. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Постановка задачи исследования
Обзор роботов-погрузчиков
Обзор систем управления и электродвигателей, применяемых в роботах-погрузчиках
Постановка задачи исследования
Разработка схемы функциональной адаптивной системы управления робота-погрузчика
Разработка алгоритмов управления
Разработка алгоритма навигации
Разработка блок-схемы
Разработка кода
Разработка алгоритма движения
Разработка блок-схемы
Разработка кода
Разработка алгоритма захвата груза
Разработка блок-схемы
Разработка кода
Разработка системы захвата груза
Разработка функциональной схемы системы захвата груза
Разработка электропривода прецизионного позиционирования по осям X, Y, Z
Разработка структурной схемы вентильного электропривода с двумя степенями свободы
Математическое описание и моделирование
Выбор узлов системы захвата груза
Выбор микропроцессора
Выбор источников стабилизированного напряжения питания для системы управления
Выбор датчиков
Выбор и разработка источника питания силового блока
Выбор редуктора
Расчёт экономической эффективности
Перечень графического материала:
Схема функциональная адаптивной системы управления робота-погрузчика.
Блок-схема алгоритма навигации.
Блок-схема алгоритма движения.
Блок-схема алгоритма захвата груза.
Система захвата груза. Схема функциональная
Вентильный электропривод. Схема электрическая структурная.
Результаты моделирования электропривода.
Расчёт экономической эффективности.Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
2 мая 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Целью работы является разработка адаптивной системы управления робота-погрузчика, позволяющей подстраивать систему управления робота под изменяющие внешние условия, например, изменению пространственной координаты точки разгрузки-выгрузки груза..docx
2019-08-28 17:51
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
ВСЕМ СОВЕТУЮ!!!!! Автор сделал все вовремя и всегда отвечал на возникающие вопросы. Было пару расхождений , но автор моментально все корректировал. Если будет необходимость - буду обращаться только сюда.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
