Создан заказ №2938679
28 апреля 2018
рис 1 - Схема кулисного механизма Дано lOA=0 50 м lBO1=0 85 м lCO1=0
Как заказчик описал требования к работе:
* Задачи 4.6 4.10
* 4.6-с.78
* 4.10-с.89
* 2 номера
* вариант на фото
* В электронном варианте
Фрагмент выполненной работы:
рис. 1 - Схема кулисного механизма
Дано: lOA=0,50 м; lBO1=0,85 м; lCO1=0,40 м; φ1=280°
m1=0,85 m3; m2=0,4 m3; m3=12,1 кг;
Fпс=3800 Н; n=450 мин-1
Считая, что центры масс звеньев 2 и 3 плоского рычажного механизма лежат на середине этих звеньев, а звена 1 совпадает с осью вращения точкой О, найти значения и направления действия сил инерции и моменты пар сил инерции звеньев.
Решение:
Приняв OA = 50 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:
l =lOA OA =0,5050=0,01 м/мм
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:
BO1=lBO1 l=0,850,01=85 мм
CO1=lCO1 l=0,400,01=40 мм
По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин строим схему механизма в выбранном положении (графическая часть).
Угловая скорость кривошипа:
ω1=π∙n30=π∙45030=47,1 с-1
Построение плана скоростей
Скорость относительного вращательного движения точки A вокруг неподвижной точки O:
vAO= ω1∙lOA
vAO=47,1∙0,5=23,6 м/с
При этом линия действия вектора vАО является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия совпадает с направлением его вращения.
Вектор скорости точки B, принадлежащей ползуну 2:
vВ=vА+vВА∥AB
Линия действия вектора относительной скорости vВА параллельна оси кулисы 3. (работа была выполнена специалистами author24.ru)
В то же время точка B принадлежит и кулисе 3. Вектор скорости точки B, принадлежащей кулисе 3:
vВ=vO1+vВO1⊥BO1
vO1=0, т.к. точка О1 неподвижна. Линия действия вектора относительной скорости vВO1 является перпендикуляром к оси кулисы 3.
Строим план скоростей. Изображая скорость точки А отрезком pa=59 мм, определим значение масштабного коэффициента плана скоростей:
μv=vАpa=23,659=0,4 м/смм
Из произвольной точки p - полюса плана скоростей откладываем в указанном направлении вектор pa.
Проведём через точку а прямую линию параллельно АВ и через точку О1, совпадающую с точкой p, прямую перпендикулярно О1 В. Точка пересечения b этих прямых даст конец вектора pb, изображающего скорость vB.
Находим скорость точки S3, принадлежащей кулисе 3:
ps3=pb∙0,5
где pb=42 - с плана скоростей.
ps3=42∙0,5=21 мм
С плана скоростей:
vВ=pb∙μv=42∙0,4=16,8 м/с
vs3=ps3∙μv=21∙0,4=8,4 м/с
vВА=ba∙μv=41,4∙0,4=16,6 м/с
Угловая скорость кулисы 3 и ползуна 2:
ω2=ω3=vBlBO1=16,80,85=19,8 с-1
Построение плана ускорений
Ускорение точки А:
aА=aО+anАО∥ОА+aτАО⊥ОА
Первое слагаемое aО=0 , т.к. опора О неподвижна.
Нормальное (центростремительное) ускорение:
anАО=ω12∙lОА=47,12∙0,5=1109 м/с2
Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anАО параллельна оси кривошипа 1 и направлена от точки А к точке О.
Значение тангенциального (вращательного) ускорения aτАО равно нулю, т. к. по условию задачи угловая скорость кривошипа 1 является постоянной величиной.
Ускорение точки B, принадлежащей ползуну 2 представляет собой геометрическую сумму вектора ускорения точки А, вектора кориолисова ускорения akBA и вектора радиального ускорения arBA относительного движения точки В вокруг условно неподвижной точки А:
aВ=aA+akBA⊥АВ+arBA∥АВ
Первое слагаемое известно. Линия действия вектора кориолисова ускорения akBA определяется поворотом вектора относительной скорости vBА на 900 в направлении действия угловой скорости кривошипа 1. При этом линия действия вектора akBA на плане ускорений проходит через точку а и направлен он к точке n1.
Линия действия вектора радиального ускорения arBA является перпендикуляром к линии действия вектора кориолисова ускорения или параллельна оси кулисы 3, а на плане ускорений данный вектор направлен от точки n1 к точке b.
Вектор ускорения точки B, принадлежащей кулисе 3:
aВ=aO1+anBO1∥BO1+aτBO1⊥BO1
Первое слагаемое aО1=0 , т.к. опора О1 неподвижна.
Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBO1 параллельна оси кулисы 3 и направлена от точки В к точке О1...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
29 апреля 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
рис 1 - Схема кулисного механизма
Дано lOA=0 50 м lBO1=0 85 м lCO1=0.jpg
2020-07-04 16:44
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.9
Положительно
Не прогадал, обратился куда надо. Сделано все на высшем уровне. Приду еще!!! Доволен как слон!