Создан заказ №2948609
30 апреля 2018
рис 1 - Схема шарнирного механизма Дано lOA=0 30 м lAB=0 80 м lBO1=0
Как заказчик описал требования к работе:
Задача 4.5 и 4.6 с 78 4.10 с 89
В электронном варианте
Фрагмент выполненной работы:
рис. 1 - Схема шарнирного механизма
Дано: lOA=0,30 м; lAB=0,80 м; lBO1=0,60 м;
lOO1=0,95 м; lAC=0,70 м; lBC=0,50 м; φ1=130°
m2=5,8 кг; m1=0,35 m2; m3=0,8 m2;
Fпс=4150 Н; n=550 мин-1
Считая, что центры масс шатуна 2 и коромысла 3 шарнирного механизма лежат посередине этих звеньев, а кривошипа совпадает с осью вращения точкой О, найти значения и направления действия сил инерции и моменты пар сил инерции звеньев.
Решение:
Приняв OA = 30 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:
l =lOA OA =0,3030=0,01 м/мм
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:
AB=lAB l=0,800,01=80 мм
BO1=lBO1 l=0,600,01=60 мм
OO1=lOO1 l=0,950,01=95 мм
AC=lAC l=0,700,01=70 мм
BC=lBC l=0,500,01=50 мм
По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин строим схему механизма в выбранном положении (графическая часть).
Угловая скорость кривошипа:
ω1=π∙n30=π∙55030=57,6 с-1
Определение скорости центров масс звеньев
Скорость относительного вращательного движения точки A вокруг неподвижной точки O:
vAO= ω1∙lOA
vAO=57,6∙0,3=17,3 м/с
При этом линия действия вектора vАО является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия совпадает с направлением его вращения.
Вектор скорости точки B, принадлежащей шатуну 2:
vВ=vА+vВА⊥AB
Линия действия вектора относительной скорости vВА является перпендикуляром к оси шатуна 2. (работа была выполнена специалистами author24.ru)
В то же время точка B принадлежит и коромыслу 3. Вектор скорости точки B, принадлежащей коромыслу 3:
vВ=vO1+vВO1⊥BO1
Линия действия вектора относительной скорости vВO1 является перпендикуляром к оси коромысла 3. vO1=0, т.к. точка О1 неподвижна.
Строим план скоростей. Изображая скорость точки А отрезком pa=69,2 мм, определим значение масштабного коэффициента плана скоростей:
μv=vАpa=17,369,2=0,25 м/смм
Из произвольной точки p - полюса плана скоростей откладываем в указанном направлении вектор pa.
Проведём через точку а прямую линию перпендикулярно АВ и через точку О1, совпадающую с точкой p, прямую перпендикулярно О1 В. Точка пересечения b этих прямых даст конец вектора pb, изображающего скорость vB.
Т.к. центры масс звеньев 2 и 3 находятся на середине соответствующих звеньев, помещаем точку S2 плане скоростей на середине отрезка аb, и соединим ее с полюсом р. Получим скорость центра масс звена 2. Точка S3 на плане скоростей на середине отрезка pb.
С плана скоростей:
vВ=pb∙μv=68,8∙0,25=17,2 м/с
vВА=ba∙μv=1,2∙0,25=0,3 м/с
vS2=pS2∙μv=69∙0,25=17,3 м/с
vS3=pS3∙μv=34,4∙0,25=8,6 м/с
Находим угловые скорости звеньев:
ω2=vBАlAB=0,30,80=0,38 с-1;
ω3=vBlBO1=17,20,60=28,7 с-1
Определение ускорения центров масс звеньев
Ускорение точки А:
aА=aО+anАО∥ОА+aτАО⊥ОА
Первое слагаемое aО=0 , т.к. опора О неподвижна.
Нормальное (центростремительное) ускорение:
anАО=ω12∙lОА=57,62∙0,3=995 м/с2
Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anАО параллельна оси кривошипа 1 и направлена от точки А к точке О.
Значение тангенциального (вращательного) ускорения aτАО равно нулю, т. к. по условию задачи угловая скорость кривошипа 1 является постоянной величиной.
Ускорение точки B, принадлежащей шатуну 2:
aВ=aA+anBA∥АВ+aτBA⊥АВ
Первое слагаемое известно. Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBA параллельна оси шатуна 2 и направлен этот вектор на схеме механизма от точки В к точке А, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку а и направлен этот вектор от точки а к точке n1 .
Нормальное (центростремительное) ускорение :
anBA=vBA2lAB=0,320,80=0,11 м/с2
Линия действия вектора тангенциального (вращательного) ускорения aτBA является перпендикуляром к оси шатуна 2, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку n1 и направлен этот вектор от точки n1 к точке b.
Ускорение точки B, принадлежащей коромыслу 3:
aВ=aO1+anBO1∥BO1+aτBO1⊥BO1
Первое слагаемое aО1=0 , т.к. опора О1 неподвижна.
Нормальное (центростремительное) ускорение:
anBO1=ω32∙lBO1=28,72∙0,6=494 м/с2
Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBO1 параллельна оси коромысла 3 и направлена от точки В к точке О1.
Линия действия вектора тангенциального (вращательного) ускорения aτBO1 является перпендикуляром к оси коромысла 3.
Строим план ускорений (графическая часть).
Изображая ускорение точки A отрезком πa=99,5 мм, получим значение масштабного коэффициента плана ускорений.
μa=aAπa=99599,5=10мс2мм
Отложим из произвольно взятой точки (полюса) вектор πa параллельно OА...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
1 мая 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
рис 1 - Схема шарнирного механизма
Дано lOA=0 30 м lAB=0 80 м lBO1=0.jpg
2021-03-12 12:06
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.6
Положительно
Авторы рекомендую! Заказываю не в первый раз ТММ, без проблем, работа на отлично!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
