Расчёт ОКЗ И ПКЗ промышленного робота манипулятора

Как заказчик описал требования к работе:

Рассчитать ОКЗ И ПКЗ промышленного робота манипулятора ES200RDII. Если это слишком тяжело, то подойдёт . расчёт похожего манипулятора, главное чтобы степени свободы были равны и кинематика. Также рассмотрю вариант с общим выводом алгоритма, то есть без привязки к конкретному манипулятору, а общие формулы для таких роботов. Работа является курсовой работой для университета, поэтому и отношение к работе как к университетской, а не как к реальной технической задачи Ссылка на сайт производителя робота: https://www.motoman.com/industrial-robots/es200rd-ii Характеристики прикреплены

подробнее

Заказчик
заплатил

500 ₽

Заказчик не использовал рассрочку

Гарантия сервиса
Автор24

20 дней

Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы

11 мая 2018

Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой

Заказ выполнил

volzanka713

Расчёт ОКЗ И ПКЗ промышленного робота манипулятора.docx

2018-05-14 17:22

Последний отзыв студента о бирже Автор24

Общая оценка

Положительно

Очень много раз отправлялась на доработку Электрическая принципиальная схема,ввиду чего Работа была сделана почти на неделю позже чем планировалось.

Хочешь такую же работу?

Скидка

1000 ₽

на первый заказ

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.

Хочешь написать работу самостоятельно?

Используй нейросеть

Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇

Пример работы, написанной с помощью нейросети

Структура курсовой работы: 1. Введение 1.1 Актуальность темы 1.2 Цель работы 1.3 Задачи работы 1.4 Объект и предмет исследования 1.5 Методы исследования 2. Теоретическая часть 2.1 Основные понятия и определения 2.2 Классификация промышленных роботов манипуляторов 2.3 Особенности применения роботов манипуляторов в промышленности 2.4 Основные характеристики ОКЗ и ПКЗ промышленного робота манипулятора 2.5 Методы расчета ОКЗ и ПКЗ промышленного робота манипулятора 3. Практическая часть 3.1 Описание выбранного промышленного робота манипулятора 3.2 Расчет ОКЗ и ПКЗ выбранного промышленного робота манипулятора 3.3 Анализ полученных результатов 4. Результаты и обсуждение 4.1 Выводы по проведенному расчету ОКЗ и ПКЗ промышленного робота манипулятора 4.2 Оценка эффективности использования выбранного промышленного робота манипулятора 5. Заключение 5.1 Основные результаты исследования 5.2 Рекомендации по дальнейшему развитию и использованию промышленных роботов манипуляторов 6. Список литературы Введение: Современная промышленность все больше ориентируется на использование автоматизированных систем, включающих промышленные роботы манипуляторы. Одним из важных параметров таких роботов являются их ограниченные конструктивные зазоры (ОКЗ) и позиционные конструктивные зазоры (ПКЗ), которые существенно влияют на точность и повторяемость заданных движений. Расчет ОКЗ и ПКЗ является важным этапом проектирования и эксплуатации промышленных роботов манипуляторов. В данной работе будет рассмотрен и оценен расчет ОКЗ и ПКЗ промышленного робота манипулятора, а также проведен анализ полученных результатов.

Использовать нейросеть

Тебя также могут заинтересовать

по этому предмету по этому типу и предмету

Исследование типовых радиотехнических звеньев и структурные преобразования систем радиоавтоматики

Лабораторная работа