Создан заказ №2983521
8 мая 2018
Расчёт ОКЗ И ПКЗ промышленного робота манипулятора
Как заказчик описал требования к работе:
Рассчитать ОКЗ И ПКЗ промышленного робота манипулятора ES200RDII. Если это слишком тяжело, то подойдёт . расчёт похожего манипулятора, главное чтобы степени свободы были равны и кинематика.
Также рассмотрю вариант с общим выводом алгоритма, то есть без привязки к конкретному манипулятору, а общие
формулы для таких роботов.
Работа является курсовой работой для университета, поэтому и отношение к работе как к университетской, а не как к реальной технической задачи
Ссылка на сайт производителя робота: https://www.motoman.com/industrial-robots/es200rd-ii
Характеристики прикреплены
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
11 мая 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Расчёт ОКЗ И ПКЗ промышленного робота манипулятора.docx
2018-05-14 17:22
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Очень много раз отправлялась на доработку Электрическая принципиальная схема,ввиду чего Работа была сделана почти на неделю позже чем планировалось.