Рассчитай точную стоимость своей работы и получи промокод на скидку 200 ₽
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
Исследовать замкнутую линейную систему рисунок 1 W1(p) W2(p) W3(p) K1 K2 K3 Т1 Т2 Т3 K1Т1p+1(T2p+1) K2 K3T3p+1 7 2 4 0
Создан заказ №3020485
16 мая 2018

Исследовать замкнутую линейную систему рисунок 1 W1(p) W2(p) W3(p) K1 K2 K3 Т1 Т2 Т3 K1Т1p+1(T2p+1) K2 K3T3p+1 7 2 4 0

Как заказчик описал требования к работе:
Нужно выполнить контрольную по автоматике и управлению. Есть 6 задач и 3 теор.вопроса, срок - к 23-ему числу. Оплату обсудим в личном диалоге.
Фрагмент выполненной работы:
Исследовать замкнутую линейную систему, рисунок 1. W1(p) W2(p) W3(p) K1 K2 K3 Т1 Т2 Т3 K1Т1p+1(T2p+1) K2 K3T3p+1 7 2 4 0,015 0,04 0,012 1.Определить передаточные функции замкнутой и разомкнутой системы 2.Определитьпередаточные функции замкнутой системы по возмущающему воздействию и по ошибке. 3.Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Найквиста, Михайлова. 4.Построить кривую Д – разбиения по Неймарку в плоскости комплексного коэффициента усиления замкнутой САУ. 5.Построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы. Решение: Определим передаточную функцию разомкнутой системы: Wp=W1p*W2p*W3p=K1T1p+1*K2T2p+1*K3T3p+1= =K1*K2*K3T1p+1T2p+1T3p+1=560,015p+10,04p+10,012p+1= =567.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p+1 Определим передаточную функцию замкнутой системы: Фp=Wp1-Wp=567.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p+11-567.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p+1= =567.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p+17.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p+1-567.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p+1= =567.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p-55 Определим передаточную функцию замкнутой системы по возмущающему воздействию: Фfp=-W3p1-W1p*W2p=-K3T3p+11-K1K2T1p+1T2p+1= =-K3T3p+1T2p+1T1p+1-K1K2T2p+1T1p+1=-K3T2p+1T1p+1T3p+1T2p+1T1p+1-K1K2 Определим передаточную функцию замкнутой системы по ошибке: Фep=11-Wp=11-567.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p+1= =17.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p-557.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p+1= =7.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p+17.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p-55 Проверим устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица: Характеристическое уравнение системы имеет вид: Ap=7.2*10-6p3+0.00126p2+0.067p-55 на его основе запишем матрицу Гурвица H=0.00126-5507.2*10-60.067000.00126-55 и найдем её диагональные миноры различных порядков ∆1=0.00126>0 ∆2=0.00126-557.2*10-60.067=4.8*10-4>0 ∆3=0.00126-5507.2*10-60.067000.00126-55=-0.026>0 Поскольку один из диагональных миноров отрицательный, замкнутая система является неустойчивой. Проверим устойчивость системы по критерию Найквиста, для этого построим годограф разомкнутой системы: Рисунок 2. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Годограф разомкнутой системы Видим, что годограф разомкнутой системы охватил точку (-1,j0), значит, замкнутая система неустойчива. Проверим устойчивость системы по критерию Михайлова. Используя замену pj, получим выражение Ajω=7.2*10-6(j)3+0.00126(j)2+0.067(j)-55. Выделим вещественную и мнимую часть A(j) Reω=-0.00126ω2-55 Imω=-7.2*10-6ω3+0.067ω Изменяя от 0 до , построим годограф Михайлова: Рисунок 3. Годограф Михайлова Согласно критерию Михайлова, замкнутая система устойчива, если годограф Михайлова проходит n(в нашем случае 3) квадрантов комплексной плоскости в положительном направлении...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Зарегистрируйся, чтобы получить больше информации по этой работе
Заказчик
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
17 мая 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
Марина1701
5
скачать
Исследовать замкнутую линейную систему рисунок 1 W1(p) W2(p) W3(p) K1 K2 K3 Т1 Т2 Т3 K1Т1p+1(T2p+1) K2 K3T3p+1 7 2 4 0.docx
2018-05-20 05:05
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работа сделана в соответствии с заданием, без нареканий. Так как произошла заминка в моем расписании, работа понадобилась раньше времени, на что автор отреагировал и выполнил уже к оговоренному сроку,а не указанному. За это ему отдельное спасибо!

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
Исследование локальной системы автоматического управления
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Оборудование участка железной дороги устройствами ДЦ ТРАКТ
Дипломная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
4000 ₽
Автоматика судовых энергетических установок и вспомогательных механизмов
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Системы контроля и управления доступом
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Реферат по дисциплине: «Аппаратные средства систем управления"
Реферат
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Совершенствование информационно-аналитического сегмента Web-сайта организации
Дипломная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
4000 ₽
Составление передаточных функций и характеристического уравнения САУ
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Характеристика системы технического обслуживания устройств СЦБ
Выпускная квалификационная работа
Автоматика и управление
Диагностика и надежность автоматизированных систем
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Расчёт и анализ основных режимов работы электрической рельсовой цепи
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Cрочняк нужно выполнить работу в Trace Mode (посудомоечная машина)
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Контрольная по системам автоматического проектирования
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Элементы и устройства автоматизированных систем
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
АТС
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Разработка агента анализа текстовой информации в вопросно-ответной системе ТВИН
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Средства автоматизации и управления
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Читай полезные статьи в нашем
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы