Рассчитай точную стоимость своей работы и получи промокод на скидку 200 ₽
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
Исследовать замкнутую линейную систему рисунок 1 W1(p) W2(p) W3(p) K1 K2 K3 Т1 Т2 Т3 Е K1Т1р+1 К2p K3Т32р2+2ξТ3р+1 9 13 4 0
Создан заказ №3035889
19 мая 2018

Исследовать замкнутую линейную систему рисунок 1 W1(p) W2(p) W3(p) K1 K2 K3 Т1 Т2 Т3 Е K1Т1р+1 К2p K3Т32р2+2ξТ3р+1 9 13 4 0

Как заказчик описал требования к работе:
Задание: решить контрольную по автоматике и управлению, срок 2 дня, очень нужно! Расписывайте, пожалуйста, подробное решение для каждой задачи.
Фрагмент выполненной работы:
Исследовать замкнутую линейную систему, рисунок 1. W1(p) W2(p) W3(p) K1 K2 K3 Т1 Т2 Т3 Е K1Т1р+1 К2p K3Т32р2+2ξТ3р+1 9 13 4 0,25 - 0,2 0,4 1.Определить передаточные функции замкнутой и разомкнутой системы 2.Определить передаточные функции замкнутой системы по возмущающему воздействию и по ошибке. 3.Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Найквиста, Михайлова. 4.Построить кривую Д – разбиения по Неймарку в плоскости комплексного коэффициента усиления замкнутой САУ. 5.Построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы. Решение: Определим передаточную функцию разомкнутой системы: Wp=W1p*W2p*W3p=K1T1p+1*K2p*K3Т32р2+2ξТ3р+1= =K1*K2*K3pT1p+1Т32р2+2ξТ3р+1=468p0,25p+10,232р2+0,16р+1= =4680.01p4+0.08p3+0.41p2+p Определим передаточную функцию замкнутой системы: Фp=Wp1-Wp=4680.01p4+0.08p3+0.41p2+p1-4680.01p4+0.08p3+0.41p2+p= =4680.01p4+0.08p3+0.41p2+p0.01p4+0.08p3+0.41p2+p-4680.01p4+0.08p3+0.41p2+p= =4680.01p4+0.08p3+0.41p2+p-468 Определим передаточную функцию замкнутой системы по возмущающему воздействию: Фfp=-W3p1-W1p*W2p=-K3Т32р2+2ξТ3р+11-K1K2pT1p+1= =-K3Т32р2+2ξТ3р+1pT1p+1-K1K2pT1p+1=-K3pT1p+1(Т32р2+2ξТ3р+1)pT1p+1-K1K2 Определим передаточную функцию замкнутой системы по ошибке: Фep=11-Wp=11-4680.01p4+0.08p3+0.41p2+p= =10.01p4+0.08p3+0.41p2+p-4680.01p4+0.08p3+0.41p2+p= =0.01p4+0.08p3+0.41p2+p0.01p4+0.08p3+0.41p2+p-468 Проверим устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица: Характеристическое уравнение системы имеет вид: Ap=0.01p4+0.08p3+0.41p2+p-468 на его основе запишем матрицу Гурвица H=0.0810.010.4100-468000.0800.01100.41-468 и найдем её диагональные миноры различных порядков ∆1=0.08>0 ∆2=0.0810.010.41=0.23>0 ∆3=0.08100.010.41-46800.081=3.01>0 Δ=0.0810.010.4100-468000.0800.01100.41-468=-0.0014<0 Поскольку один из диагональных миноров отрицательный, замкнутая система является неустойчивой. Проверим устойчивость системы по критерию Найквиста, для этого построим годограф разомкнутой системы: Рисунок 2. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Годограф разомкнутой системы Видим, что годограф разомкнутой системы охватил точку (-1,j0), значит, замкнутая система неустойчива. Проверим устойчивость системы по критерию Михайлова. Используя замену pj, получим выражение Ajω=0.01(j)4+0.08(j)3+0.41(j)2+(j)-468. Выделим вещественную и мнимую часть A(j) Reω=0.01ω4-0.41ω2-468 Imω=-0.08ω3+ω Изменяя от 0 до , построим годограф Михайлова: Рисунок 3. Годограф Михайлова Согласно критерию Михайлова, замкнутая система устойчива, если годограф Михайлова проходит n(в нашем случае 4) квадрантов комплексной плоскости в положительном направлении...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Зарегистрируйся, чтобы получить больше информации по этой работе
Заказчик
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
20 мая 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
Luba4ka
5
скачать
Исследовать замкнутую линейную систему рисунок 1 W1(p) W2(p) W3(p) K1 K2 K3 Т1 Т2 Т3 Е K1Т1р+1 К2p K3Т32р2+2ξТ3р+1 9 13 4 0.docx
2018-12-16 23:41
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Отличный автор, если нужно будет помочь ещё с работой подобного плана, обязательно обращусь к нему.

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
Проверка и регулировка сцепления трактора МТЗ-82.1
Выпускная квалификационная работа (ВКР)
Автоматика и управление
Автоматизированные информационно-управляющие системы
Ответы на вопросы
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Применение симплекс-метода для оптимального управления АИУС
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Автоматизация процесса получения стекломассыы
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕСУРСАМИ ПРЕДПРИЯТИЯ
Реферат
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Выполнить контрольную по Теория автоматизированного управления. М-03868
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Формализация задачи. Оценки параметров в системе управления.
Реферат
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Лабораторные работы по ТАУ в программе МВТУ 3.7
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Выполнить контрольную работу 1, 2 по ТАУ. И-00020
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Расчёт функционального потенциометра
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Исследование системы (любой) математическое моделирование в SimInTech
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Выполнить контрольную по Теория автоматизированного управления. М-03868
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
ТАУ лабораторные.
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Автоматизация типовых технологических процессов
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Выполнить контрольную работу 1, 2 по ТАУ. И-00020
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Теория автоматического управления"Изучение методов оценки устойчивости"
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
ТАУ 2 кр
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Построить машину Тьюринга
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Методы автоматизированного проектирования электроприводов
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Читай полезные статьи в нашем
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы