Создан заказ №3318331
10 ноября 2018
Система планирования траектории и управление движением двухколесного мобильного робота
Как заказчик описал требования к работе:
диплом бакалавра
антиплагиат от 70%
реферат русский,английский
план диплома;
1.структура мобильного робота
2.среда программирования микроконтроллера
3.алгоритм планирования движения
4.компьютерное исследование системы управления мобильным роботом.
ниже файлы,статьи дипломного руководителя.из которы
х нужно составить более открытый пла
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
Введение
На протяжении многих лет использование роботов в различных областях человеческой деятельности, будь то промышленность или повседневное развивающейся области робототехники является мобильная робототехника. использование, становится все более заметным. Одной из наиболее быстро Мобильную робототехнику можно разделить на два класса. Первый класс – это управляемые дистанционно оператором роботы, и второй класс – это роботы, способные выполнять определенные действия в автономном режиме. (работа была выполнена специалистами Автор 24) В большинстве случаев управление роботом осуществляет человек-оператор на уровне движений, при этом от человека требуется непрерывное наблюдение за роботом и оперативное управление его действиями. Такой подход определяется неспособностью робота принимать самостоятельные решения и имеет ряд недостатков. К ним можно отнести необходимость организации и постоянной поддержки канала связи с человеком-оператором (кабельная связь или радиосвязь), что существенно ограничивает область применения робота. Кроме того, человек не всегда может правильно оценить обстановку по данным телеметрии и осуществить адекватное управление. Возможны ситуации, когда мобильный робот оказывается вне зоны наблюдения или связь с ним теряется. В этих случаях робот должен автоматически определять типы возникающих перед ним препятствий и выбирать соответствующий способ их преодоления. Тем самым происходит снижение зависимости робота от человека. Два этих класса тесно связаны друг с другом, но постепенно идет переход от роботов первого класса, к полностью автоматическим мобильным роботам.
Исследования в области мобильной робототехники также ведутся во многих организациях всего мира. В первую очередь стоит отметить такуюПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
17 ноября 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Система планирования траектории и управление движением двухколесного мобильного робота .docx
2018-12-13 14:16
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Автор вежливый. Работа по проектированию электроснабжения в полном объёме не исполнена в срок, ни после. Предоставлена только пояснительная записка, ни с одним чертежом автор не справился.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
