Рассчитай точную стоимость своей работы и получи промокод на скидку 1000 ₽
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
Система планирования траектории и управление движением двухколесного мобильного робота
Создан заказ №3318331
10 ноября 2018

Система планирования траектории и управление движением двухколесного мобильного робота

Как заказчик описал требования к работе:
диплом бакалавра антиплагиат от 70% реферат русский,английский план диплома; 1.структура мобильного робота 2.среда программирования микроконтроллера 3.алгоритм планирования движения 4.компьютерное исследование системы управления мобильным роботом. ниже файлы,статьи дипломного руководителя.из которы х нужно составить более открытый пла
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
Введение На протяжении многих лет использование роботов в различных областях человеческой деятельности, будь то промышленность или повседневное развивающейся области робототехники является мобильная робототехника. использование, становится все более заметным. Одной из наиболее быстро Мобильную робототехнику можно разделить на два класса. Первый класс – это управляемые дистанционно оператором роботы, и второй класс – это роботы, способные выполнять определенные действия в автономном режиме. (работа была выполнена специалистами Автор 24) В большинстве случаев управление роботом осуществляет человек-оператор на уровне движений, при этом от человека требуется непрерывное наблюдение за роботом и оперативное управление его действиями. Такой подход определяется неспособностью робота принимать самостоятельные решения и имеет ряд недостатков. К ним можно отнести необходимость организации и постоянной поддержки канала связи с человеком-оператором (кабельная связь или радиосвязь), что существенно ограничивает область применения робота. Кроме того, человек не всегда может правильно оценить обстановку по данным телеметрии и осуществить адекватное управление. Возможны ситуации, когда мобильный робот оказывается вне зоны наблюдения или связь с ним теряется. В этих случаях робот должен автоматически определять типы возникающих перед ним препятствий и выбирать соответствующий способ их преодоления. Тем самым происходит снижение зависимости робота от человека. Два этих класса тесно связаны друг с другом, но постепенно идет переход от роботов первого класса, к полностью автоматическим мобильным роботам. Исследования в области мобильной робототехники также ведутся во многих организациях всего мира. В первую очередь стоит отметить такуюПосмотреть предложения по расчету стоимости
Зарегистрируйся, чтобы получить больше информации по этой работе
Заказчик
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
17 ноября 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
JIexa
5
скачать
Система планирования траектории и управление движением двухколесного мобильного робота .docx
2018-12-13 14:16
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Автор вежливый. Работа по проектированию электроснабжения в полном объёме не исполнена в срок, ни после. Предоставлена только пояснительная записка, ни с одним чертежом автор не справился.

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
математическое описание силового канала электропривода
Решение задач
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
150 ₽
Термоэлектрические, радиоизотопные и термоэмиссионные генераторы.
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Для обеспечения настройки в резонанс приёмного колебательного контура
Решение задач
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
150 ₽
Сборка без программирования. Декодер двоичного числа в десятичное.
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Информационные технологии проектирования многослойных печатных плат и узлов
Контрольная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Анализ энергетических потоков и разработка мероприятий по повышению энергоэффективности предприятия
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
Выполнить контрольную по микропроцессорным системам. С-03155
Контрольная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Современный энергетический мониторинг.
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Расчет установившихся режимов электрических сетей
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
Квадратурный генератор с управляемой частотой
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
Электрооборудование производственного участка изготовления литых измерительных трансформаторов
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
Диагностирование коммутационно защитной аппаратуры
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Реконструкция электрификации теплового пункта ООО "Тепловые сети"
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
Монтаж кабелей в кабельных траншеях
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
Модернизация управления электроприводом механизма подъема плавкрана проекта № 528А грузоподъемностью 5Т.
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
Спроектировать и произвести расчет радиопередатчика
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
Технико-экономическая часть для диплома
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
Проектирование защиты информации в виброакустическом канале
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
Оптимизация блоков фазовой РТС передачи информации, функционирующей при межсимвольной искажениях
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
электрооборудование подстанции "Аэропорт" 35/10 кв
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
Читай полезные статьи в нашем
Виды резисторов
Резисторы являются одними из наиболее распространенных компонентов в электрических цепях, большинство электронных устройств содержат их в большом количестве. Практические резисторы как дискретные компоненты могут состоять из различных соединений и форм. Резисторы также реализованы в интегральных схемах. Они изготовлены из различных химических веществ в виде компактных элементов, или в некоторых сл...
подробнее
Энергосберегающие лампы
Существуют различные виды ламп:
К энергосберегающим лампам относятся компактные люминесцентные лампы и светодиодные лампы (LED).
Люминесцентные лампы.
Люминесцентные лампы являются более дорогостоящими, чем лампы накаливания, так как для них нужен балласт для регулирования тока через лампу, но более низкая стоимость за энергию, как правило, компенсирует более высокую первоначальную стоимость. Компак...
подробнее
Виды резисторов
Резисторы являются одними из наиболее распространенных компонентов в электрических цепях, большинство электронных устройств содержат их в большом количестве. Практические резисторы как дискретные компоненты могут состоять из различных соединений и форм. Резисторы также реализованы в интегральных схемах. Они изготовлены из различных химических веществ в виде компактных элементов, или в некоторых сл...
подробнее
Энергосберегающие лампы
Существуют различные виды ламп:
К энергосберегающим лампам относятся компактные люминесцентные лампы и светодиодные лампы (LED).
Люминесцентные лампы.
Люминесцентные лампы являются более дорогостоящими, чем лампы накаливания, так как для них нужен балласт для регулирования тока через лампу, но более низкая стоимость за энергию, как правило, компенсирует более высокую первоначальную стоимость. Компак...
подробнее
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы