Создан заказ №3344688
17 ноября 2018
Разработка индустриального (промышленного) робота
Как заказчик описал требования к работе:
Разработка индустриального (промышленного) робота
1) показатели движения
Tx-Ry-Tz
2) Диапазон движения и вращения манипулятора
Трансляция: l=0.3m, l=0.55m
вращение: fi=90
3) Кол-во рабочих точек рабочего органа - 5
4) Тип действующего устройства - гидравлический
5) система управления - позиционная
6
) Технологическая операция - точечная сварка
Введение
1. Кинематическая схема манипулятора
2. Описание последовательности движений соотвествующих технологическим операциям
3. форма и размер рабочей зоны
4. Упрощенная конструкцияманипулятора с привязанными системами координат
5. Расчет позиции манипулятора для каждой точки рабочей зоны
выводы
Библиография
приложения:
1. Текст программы для электронной схемы, спроектированной на основе микроконтроллера
2. Техническая документация спроектированной схемы:
а. Схема электронная принципиальная
б. Список элементов
в. Печатная плата
г. Монтажный черте
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
20 ноября 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Разработка индустриального (промышленного) робота.docx
2018-12-26 17:31
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Работа была сделана в срок. Подробно и правильно расписана.
Нареканий в правильности от преподавателя не было. Остался доволен. Рекомендую!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
