Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетноеобразовательное учреждение высшего образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Институт геологии и нефтегазодобычи Кафедра «Кафедра кибернетических систем» наименование кафедры ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к контрольной работе по дисциплине

Как заказчик описал требования к работе:

Нужно выполнить контрольную по нефтегазовому делу. Есть 6 задач и 3 теор.вопроса, срок - к 23-ему числу. Оплату обсудим в личном диалоге.

Фрагмент выполненной работы:

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетноеобразовательное учреждение высшего образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Институт геологии и нефтегазодобычи Кафедра «Кафедра кибернетических систем» наименование кафедры ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к контрольной работе по дисциплине: «Основы автоматизации технологических процессов» Вариант 4 Выполнил: студент гр. (работа была выполнена специалистами author24.ru) шифр группы И.О. Фамилия Проверил: доцент И.О. Фамилия Тюмень 2018 г. Анализ системы автоматического регулирования (САР) расхода методом дросселирования Задача: Выполнить анализ системы автоматического регулирования (САР) расхода методом дросселирования. Структурная схема САР расхода представлена на рисунке 1. Рисунок 1 – Схема САР расхода Объект управления представляет собой участок трубопровода от измерительного преобразователя до исполнительного устройства. Передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора имеют вид: ;(1) ;(2) ;(3) .(4) Исходные данные: Исходные данные представлены в таблице 1. Таблица 1 – Исходные данные № варианта То Кпр Киу Тиу Кп Ти 4 8 0,5 0,9 4 2 1 Для выполнения контрольной работы необходимо выполнить следующее: Получить передаточную функцию разомкнутой системы. Получить передаточную функцию замкнутой системы. Определить устойчивость САР по алгебраическому критерию Гурвица. Определить устойчивость САР по частотному критерию Михайлова. Решение: Внутри блоков структурной схемы записываем передаточные функции звеньев (рисунок 2). Рисунок 2 – Структурная схема САР расхода Тогда с учетом исходных данных передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора запишем: ; ; ; . Находим передаточную функцию разомкнутой системы, состоящую из последовательно соединенных звеньев: регулятора расхода, исполнительного устройства и объекта управления: ;(5) . Находим передаточную функцию замкнутой системы: ;(6) Знаменатель передаточной функции замкнутой системы называется характеристическим уравнением (полиномом). Выписываем его, приравниваем к нулю и анализируем. . Исследуем устойчивость САР по критерию Гурвица. Характеристическое уравнение (полином) замкнутой системы имеет вид: . Составляем главный определитель Гурвица: ∆3=120,90321,900120,9. Определяем диагональные миноры этого определителя: ∆1=12>0; ∆2=120,9321,9=12∙1,9-32∙0,9=-6<0; ∆3=120,90321,900120,9= =12∙1,9∙0,9+32∙12∙0+0∙0∙0,9-0∙1,9∙0-12∙12∙0-32∙0,9∙0,9==20,52-25,92=-5,4<0. или ∆3=0,9∙∆2=0,9∙-6=-5,4<0. Два из трех диагональных минора главного определителя Гурвица оказались отрицательными, следовательно, нулевое решение уравнения неустойчиво, Таким образом, САР будет не устойчива. Определение устойчивости САР по критерию Михайлова. Построить кривую-Михайлова и определить устойчивость системы автоматического регулирования, если характеристическое уравнение имеет вид: . Заменяем s на j , в результате чего получим: ; ; . Выделим в характеристическом уравнении на вещественную и мнимую части: Xω=ReMjω=0,9-12ω2; Yω=JmMjω=1,9ω-32ω3. При = 0 получим первую точку годографа Михайлова. Заносим значение в таблицу и отмечаем координаты точки при = 0 на комплексной плоскости: Xω=ReMjω=0,9; Yω=JmMjω=0. Определяем вторую точку пересечения годографа с осями координат...Посмотреть предложения по расчету стоимости

Заказчик
заплатил

200 ₽

Заказчик не использовал рассрочку

Гарантия сервиса
Автор24

20 дней

Заказчик принял работу без использования гарантии

25 ноября 2018

Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой

Заказ выполнил

Nadiya19

2019-11-23 02:22

Последний отзыв студента о бирже Автор24

Общая оценка

4.4

Положительно

Спасибо! Работа была сдана в срок. большой объем выполнил в кратчайшие сроки. Автор постоянно на связи!

Хочешь такую же работу?

Скидка

100 ₽

на первый заказ

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.