Рассчитай точную стоимость своей работы и получи промокод на скидку 200 ₽
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
Для заданной кинематической цепи манипулятора рис 1 6 определить количество свобод движения
Создан заказ №3405336
2 декабря 2018

Для заданной кинематической цепи манипулятора рис 1 6 определить количество свобод движения

Как заказчик описал требования к работе:
Задание: решить контрольную по теории машин и механизмов, срок 2 дня, очень нужно! Расписывайте, пожалуйста, подробное решение для каждой задачи.
Фрагмент выполненной работы:
Для заданной кинематической цепи манипулятора рис. 1.6,определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования. Рисунок 1.6. Кинематическая схема манупулятора Решение: .Проанализируем схему механизма , выходное звено 5 которого со стойкой 0 не образует кинематических пар, следовательно, схема рассматриваемого механизма является незамкнутой кинематической цепью. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Подвижность определяется по формуле Сомова–Малышева: W = 6n -5p5 - 4p4 - 3p3 - 2p2 - p1, (1), здесь n – число подвижных звеньев, кинематические пары: р5 – 5 класса, р4 – 4 класса, р3 – 3 класса, р2 – 2 класса и р1 – 1 класса. Для определения значений коэффициентов p1, p2, p3, p4 и p5 выявим все кинематические пары, входящие в состав схемы механизма промышленного манипулятора. Результаты исследования заносим в табл.1 Таблица 1 №, п/п Номера звеньев /название Схема Класс/подвижность Вид контакта/ замыкание 1 0- неподвижная стойка 2 0-1/врашательная 5/1 Поверхность (низшая)/геометрическое 3 1-2/сферическая 3/3 Поверхность (низшая)/геометрическое 4 2-3/поступательная 5/1 Поверхность (низшая)/геометрическое 5 3-4/вращательная 5/1 Поверхность (низшая)/геометрическое 6 4-5/цилиндрическая 4/2 Поверхность (низшая)/геометрическое Из анализа данных табл.1 следует, что исследуемая схема механизма манипулятора промышленного робота представляет собой разомкнутую кинематическую цепь, звенья которой образуют между собой три пары пятого класса: О, В и С, од- ну сферическую пару третьего класса: А и одну цилиндрическую пару второго класса, следовательно, p5 = 3, p4 =1, p3 =1, p2= 0, p1 =0. Тогда при n = 5, имеем: W = 6·5 - 5·3 - 4·1 - 3·1 - 2·0 – 0 = 8. Результат свидетельствует о том, что для однозначного описания положений звеньев механизма манипулятора промышленного робота в пространстве необходимо восемь обобщенных координат. Маневренность – это подвижность пространственного механизма при неподвижном звене 5...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Зарегистрируйся, чтобы получить больше информации по этой работе
Заказчик
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
3 декабря 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
Boglaev911
5
скачать
Для заданной кинематической цепи манипулятора рис 1 6 определить количество свобод движения.docx
2019-05-30 11:58
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Замечательный автор , выполнил все в срок , все четко и понятно . Когда возникали вопросы по контрольной все тщательно объяснял и отвечал на все задаваемы вопросы !!)))🙏🏼

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
Выполнить контрольную работу по Теории механизмов и машин. И-00030
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Проектирование рычажного механизма и профилирование кулачка
Курсовая работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
700 ₽
Проектирование и исследование механизма,2 курс
Курсовая работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
700 ₽
Выполнить кр Основы проектирования оборудования текстильной промышленности,
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Теория систем решение задач
Решение задач
Теория машин и механизмов
Стоимость:
150 ₽
Кинематический рассвет методов планов скоростей и ускорений.
Чертёж
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Кинематический синтез и анализ главного механизма
Курсовая работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
700 ₽
Механизм шарнирный четырехзвенник
Курсовая работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
700 ₽
динамика двс змз 53
Курсовая работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
700 ₽
Основные теории происхождения государства
Реферат
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Выполнить задание по Прикладная механика (4 семестр). М-03845
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Выполнить задание по Прикладная механика (4 семестр). М-03845
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Построение схем зубчатых передач и расчет количества зубьев
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Кинематический и геометрический анализ зубчатого механизма
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Выполнить контрольную работу по Теории механизмов и машин. И-00030
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Комплексная механизация работ по строительству питомника декоративных растений
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
«Прикладная механика: Детали машин» на тему «Расчет деталей винтового механизма»
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Строительные машины и механизмы. Контрольная работа
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
выполнить тесты дистанционно по теории механизмов и машин
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
3 вида анализа механизма,скорость,ускорение, Рычаг жуковского
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Теория устройства судна-2 контрольные работы-вариант 1
Контрольная работа
Теория машин и механизмов
Стоимость:
300 ₽
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы