Рассчитай точную стоимость своей работы и получи промокод на скидку 200 ₽
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
ВСТРЕЧНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ Цель работы научиться оценивать устойчивость системы
Создан заказ №3487399
27 декабря 2018

ВСТРЕЧНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ Цель работы научиться оценивать устойчивость системы

Как заказчик описал требования к работе:
Выполнить 3 лабораторных работы под вариантом 8 Предоставить в формате ПДФ.
Фрагмент выполненной работы:
ВСТРЕЧНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ Цель работы: научиться оценивать устойчивость системы. Выяснить причины возникновения перерегулирования и колебаний в замкнутых системах автоматического управления и влияние запаса устойчивости на показатели качества переходных процессов при ступенчатом входном воздействии. Решение: Рисунок 1 – Структурная схема системы Согласно варианта заданы следующие передаточные функции: W1=30.1p+1 W2=10.4p+1 W3=20.3p+1 Передаточная функция разомкнутой системы: W=W1W2W3=60,12p3+1.54p2+3.5p+1 Передаточная функция замкнутой системы примет вид: W=W1W21+W1W2W3=9p+30,12p3+1.54p2+3.5p+7 Критерий Гурвица Характеристическое уравнение системы: As=0,12p3+1.54p2+3.5p+7=0 Для того, чтобы все корни характеристического уравнения были левыми, а значит линейная САУ была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица были одного знака с a0. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Определители Гурвица составляются по коэффициентам характеристического уравнения замкнутой системы на основании заданного дифференциального уравнения либо передаточной функции замкнутой САУ. Определим матрицу Гурвица как выстроенные «лесенкой» нечётные и чётные коэффициенты: Hf=a1a3a5……00a0a2a4……000a1a3...…00………..…………………..……000……an-10000……an-2an В зависимости от степени многочлена, в последней строке будут чётные или нечётные коэффициенты. Составим определитель третьего порядка: 1.54700.123.5001.547 Условие устойчивости по критерию Гурвица заключается в том, чтобы все миноры матрицы с коэффициентами характеристического уравнения были больше нуля. Первый минор матрицы равен 1.54>0, остальные миноры: H2= 1.5470,123.5 = 1.54*3.5 – 0.12*7 = 4.55 > 0 H3= 1.54700.123.5001.547 = 31.85 > 0 Как видим, все миноры определителя Гурвица положительны. Это говорит об устойчивости системы. Получим ЛАЧХ в Matlab. Рисунок 2 – Схема для моделирования Рисунок 3 – ЛАЧХ системы По рисунку выше определяем, что система обладает запасом устойчивости по амплитуде – 7.32 дБ, по фазе – 59.4 градус. График переходного процесса: Рисунок 4 – Переходная характеристика Основные показатели качества переходного процесса: Заданное значение = 1; Установившееся значение = 0,43; Ошибка рассогласования: ε=1-0,43=0,57 Время переходного процесса = 4.3 c Находиться как +/-5% от установившегося значения (равного 0,43) Величина перерегулирования: σ=1,84-0,430,43*100%=328% Время нарастания переходного процесса = 0.14 c Время достижения первого максимума = 0.69 c Число колебаний = 2..Посмотреть предложения по расчету стоимости
Зарегистрируйся, чтобы получить больше информации по этой работе
Заказчик
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
28 декабря 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
alexey_ktop
5
скачать
ВСТРЕЧНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ Цель работы научиться оценивать устойчивость системы.jpg
2020-11-29 21:56
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.6
Положительно
Автор сделал то, что ему удобно, а не то, что указано в задании. Пришлось переделывать.

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
Выполнить контрольную по Теория автоматизированного управления. М-03868
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Выполнить контрольную работу 1, 2 по ТАУ. И-00020
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Основы теории автоматического управления
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Системы управления сварочным производством
Реферат
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Организация эксплуатационной работы на железнодорожных направлениях
Дипломная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
4000 ₽
Помощь с составлением структурных схем
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Две лабораторные работы по Теории автоматического управления (Matlab)
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Преобразовать структурную схему, методом структурных преобразований
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Теория автоматического управления
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ «Теория автоматического управления»
Отчёт по практике
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Расчёт настройки регулятора UG-8 и оценка качества регулирования
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Проверка и регулировка сцепления трактора МТЗ-82.1
Выпускная квалификационная работа (ВКР)
Автоматика и управление
решить экзамен по теории автоматического управления
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Онлайн-курс "Линейные системы автоматического управления"
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Гидро-пневмоавтоматика в управлении оборудованием
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Новое задание по электронике, электротехнике, радиотехнике
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Практические задания по теории автоматического управления
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Найти передаточную функцию САР по формуле Мейсона
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Управление техническими системами (теория автомат.управления)
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Упражнение 8. "ИЛИ"-функция Постановка задачи. Ш
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Линеаризовать уравнение статики в окрестности номинального режима
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Читай полезные статьи в нашем
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы