Создан заказ №3599325
30 января 2019
Гидравлические приводы автоматического регулирования
Как заказчик описал требования к работе:
Задание: сделать реферат по гидравлике за 2 дня, красиво оформить. Сколько стоит реферат пишите точно.
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Основное требование, которому должна удовлетворять любая система автоматического управления (САУ) заключатся в обеспечении заданного для управляемого объекта режима работы. Вследствие возмущающих воздействий или изменения задающего воздействия в САУ в какие-то моменты времени нарушается установившийся режим работы системы. При восстановлении заданного состояния или при смене состояний в системе возникают переходные процессы, сопровождающиеся изменением регулируемых величин во времени. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Эти изменения при правильной работе регулятора (управляющей системы) должны находиться в допустимых пределах. Кроме того, иногда накладываются ограничения на продолжительность процессов регулирования.
Можно выделить три основные задачи, которые приходиться решать при исследовании и создании систем автоматического управления. Первой из них является определение условий, при которых САУ будет устойчивой. Вторая задача состоит в нахождении отклонений регулируемых величин при переходных процессах и в определении продолжительности этих процессов. Третья задача заключается в выявлении ошибок, с которыми система автоматического управления работает в установившемся режиме. Эти три задачи по существу сводятся к обеспечению устойчивости, качества и точности регулирования. Ввиду того, что в работе проводится синтез закона высокой точности, для отработки медленноменяющихся входных сигналов, и к быстродействию системы, вообще говоря, никаких требований не предъявляется, вторая задача исключается.
Для решения первой и третьей задач существуют различные пути. При наличии системы автоматического управления она может быть подвергнута всесторонним испытаниям для проверки влияния различных факторов на устойчивость, качество и точность регулирования. Однако, во-первых, такие испытания оказываются очень трудоемкими, во-вторых не всегда известно влияние каких именно факторов необходимо проверять. Вследствие этого даже при большом объеме испытаний, результаты исследования будут недостаточно полными.
Поэтому необходимо сначала получить математическое описание изучаемой системы. Такое описание осуществляется обычно с помощью дифференциальных, интегральных, разностных или алгебраических уравнений, число которых должны быть равно числу неизвестных переменных. В этом случае система уравнений является замкнутой. Замкнутая система уравнений со всеми необходимыми для ее решения начальными и граничными условиями образует математическую модель изучаемой системы.
Очевидно, что после того как математическая модель системы определена, исследование ее свойств сводится к одному из возможных способов нахождения решений полученных уравнений. Такие решения могут быть получены непосредственно на аналоговых или цифровых вычислительных машинах. Этот путь благодаря развитию и совершенствованию вычислительной техники получил наибольшее распространение при расчетах и проектировании современных САУ, поэтому именное его мы и будем использовать.
Рассматриваемая система относится к классу следящих. Это один из наиболее распространенных видов САУ. Назначением систем данного класса является воспроизведение на выходе сигнала, подаваемого на вход. В большинстве случаев качество системы определяется точностью с которой она может отслеживать задающее воздействие.
Улучшить динамические свойства любой САУ можно за счет повышения качества изготовления агрегатов и блоков из которых она состоит. Однако это ведет к увеличению стоимости системы. Альтернативным способом является синтез рационального закона управления, при котором достигается необходимый уровень качества работы системы.
Для этого методами теории автоматического управления (ТАУ) решаются две основные задачи. Первая состоит в анализе системы автоматического управления. Анализ проводиться, когда известна или предварительно выбрана структура системы и необходимо определить зависимости между параметрами и характеристиками отдельных элементов, раскрывающими их влияние на устойчивость, качество и точность регулирования. Второй задачей является синтез систем автоматического управления. При синтезе может быть полностью неизвестна структура регулятора или управляющей системы. В зависимости от предъявляемых к системе требований по устойчивости, качеству и точности регулирования методами синтеза определяются вид и характеристики элемента или группы элементов, которые необходимо ввести в систему. Обычно такие элементы относятся к корректирующим.Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
31 января 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Гидравлические приводы автоматического регулирования.docx
2021-02-14 16:05
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Спасибо огромное вам за шикарно выполненную работу. Результатом я очень довольны.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
