Создан заказ №3654631
19 февраля 2019
Степенью подвижности механизма называется число степеней свободы механизма относительно неподвижного звена (стойки)
Как заказчик описал требования к работе:
решить три задачи по теории машин и механизмов в ворде с описанием
Фрагмент выполненной работы:
Степенью подвижности механизма называется число степеней свободы механизма относительно неподвижного звена (стойки).
Формула Сомова-Малышева для кинематической цепи общего вида:
W=6n–p1–2p2–3p3–4p4–5p5,
Для пространственных механизмов в настоящее время применяется формула А.П. Малышева:
W=6n–5p1–4p2–3p3–2p4–p5
где n – число подвижных звеньев механизма;
pi –число кинематических пар, подвижность которых равна i
1-2 вращательная одноподвижная (5-го класса, низшая);
2-3–поступательная одноподвижная (5-го класса, низшая)
3-4 вращательная одноподвижная (5-го класса, низшая);
4-5 вращательная одноподвижная (5-го класса, низшая);
5-6 –сферическая трехподвижная (3-го класса, низшая);
W=6∙6–1∙0–2∙0–3∙1–2∙0–5∙4=13
Маневренность механизма М - подвижность механизма при зафиксированном (неподвижном) выходном звене.
M= W-6 = 7
По условию z1=10 , поскольку z2'= z5= z1, то
z2'=10, z5=10
z4=z2=28
Решение:
Число зубьев барабана определим из условия соосности редуктора
D3=D1+D2+ D2'
D3=mz3; D1=mz1; D2=mz2; D2'=mz2'
z3=z1+z2+z2'=10+28+10=48
m-модуль зацепления
D3'=D5+2D4
D3'=m1z3';D5=m1z5; D4=m1z4
m1-модуль зацепления
z3'=z5+2z4=10+56=66
ω3-угловая скорость барабана
ω1-угловая скорость вала
ωн1- угловая скорость водила
ω5=ωн1
ω5- угловая скорость пятого колеса
ω4- угловая скорость четвертого колеса
ω4=-ω5z5z4;
ω3=ω4z4z3'=-ω5z5z3'=-ωн1∙1066
V2+VН1=V1
V2=V1-VН1
ω2=2V2mz2=2(V1-VН1)mz2
V3=ω2mz2'2=(V1-VН1)z2'z2
ω3mz3∙0,5=ω1mz1∙0,5-ωн1∙m(z1+z2)
ω3=2V3mz3=(V1-VН1)z2'mz3z2=(ω1∙mz1∙0,5-ωн1∙mz1+z2z2'mz3z2=
=(ω1∙z1∙0,5-ωн1z1+z2)z2'z3z2=(750-38∙ωн1)1048∙28
750-38∙ωн11048∙28=-ωн1∙1066
Откуда
ωн1=42,51с
ω3=-6,441с
Передаточное отношение от вала 1 к валу барабана 3 равно
i1-3=ω1ω3=-23,28
Определяем угол θ : φx-x
θ=1800K-1K+1=18001,5-11,5+1=360
.
Строим положение центров вращения кулисы C и кривошипа A . (работа была выполнена специалистами author24.ru) Через точку C проведём прямую, перпендикуля..Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
20 февраля 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Степенью подвижности механизма называется число степеней свободы механизма относительно неподвижного звена (стойки).jpg
2019-02-23 11:17
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Отличный автор, советую всем кто здесь зарегистрирован, всегда всё правильно и вовремя!!!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
