Составление функциональной схемы системы автоматического управления по заданной принципиальной схеме Задание сводится к составлению функциональной схемы САУ по ее заданной принципиальной схеме

Как заказчик описал требования к работе:

можно как угодно сделать, от руки, ворд пдф, буду переписывать в тетрадь все равно, и если получится не много расписать как сделали первое задание. Описание: 2 задачи, с примером решения заданий этих. По первому заданию я вытащил схему из пдф, для упрощения. А второе задание с 44 страницы пример рас чета начинается и в конце надо рассчитать по критерию Раус

подробнее

Фрагмент выполненной работы:

Составление функциональной схемы системы автоматического управления по заданной принципиальной схеме Задание сводится к составлению функциональной схемы САУ по ее заданной принципиальной схеме. Для выполнения задания необходимо отчетливо представлять существо обеих схем и владеть информацией о принципе действия САУ. В качестве исходной принципиальной схемы рассмотреть систему автоматического управления направлением движения корнеуборочных машин. Решение: САУ обеспечивает ориентацию корнеуборочной машины в процессе ее движения на рабочем гоне таким образом, что выкапывающие рабочие органы располагаются вдоль корней убираемых корней. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Это является необходимым условием надежного извлечения корней из почвы. Без управления направлением движения машина будет по разным причинам отклоняться от линии рядков и уборочный процесс нарушится. Принципиальная схема САУ направлением движения приведена на рис.1.1. Объектом управления являются передние управляемые колеса 6, положение которых, соответствующее прямолинейному движению машины, считается средним. По отношению к этому положению определяется реальный угол поворота колес , изменение положения которых осуществляется с помощью гидравлического исполнительного механизма 5. Отклонение машины от линии рядков корней определяется датчиком системы управления. Датчик состоит из копирующего механизма, выполненного в виде двух (располагающихся в междурядьях) связанных между собой балансирной тягой 14 перьев-копиров 9. Размах каждого пера равен ширине междурядья. Шарниры 17 являются базой ориентации. Изменение их положения относительно центра междурядья приводит к повороту стрел-копиров 12 и соответствующему поперечному перемещению балансирной тяги 14, которое с помощью рычажного механизма 13, 15 преобразуется в пропорциональное смещение машины от линии рядков перемещением штанги 16. При искривлении линии рядков, например вправо (по ходу движения), перья копирующего механизма поворачиваются относительно базы ориентации против часовой стрелки (на рис.1.1 показано штриховыми линиями). Это вызывает поворот рычага 15 по часовой стрелке. При отсутствии воздействия на рулевое колесо 8 с усилителем 10 со стороны оператора штанга 11 неподвижна. Поэтому поворот рычага 15 ведет к повороту дифференциального рычага 13 относительно шарнира и перемещению влево штанги 16. Рычажные механизмы 15, 13 выполняют функции передающего преобразователя датчика. Рисунок 1.1...Посмотреть предложения по расчету стоимости

Заказчик
заплатил

20 ₽

Заказчик не использовал рассрочку

Гарантия сервиса
Автор24

20 дней

Заказчик принял работу без использования гарантии

20 февраля 2019

Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой

Заказ выполнил

Fastmat

2019-02-23 14:07

Последний отзыв студента о бирже Автор24

Общая оценка

Положительно

Спасибо за работу! Все сделано качественно, с учетом всех требований и раньше срока. Рекомендую автора!

Хочешь такую же работу?

Скидка

100 ₽

на первый заказ

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.