Создан заказ №3746262
19 марта 2019
Реферат по предмету "Адаптивные и Оптимальные Системы Управления"
Как заказчик описал требования к работе:
Ответить на два вопроса в виде реферата с содержанием, введением и списком литературы. 25 страниц 14 шрифт TNR.
1) Определение оптимального управления для непрерывных систем при квадратичном оптимизирующем функционале.
2) Задачи синтеза контура самонастройки. Выбор критерия самонастройки и принципы
построения контура самонастройки.
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Что означают широко используемые в жизни такие понятия: оптимальный, оптимально и оптимизация? Оптимальный - значит наилучший. А может ли быть что-либо наилучшее во всех смыслах? К сожалению нет.
Например, каждый раз приходя в магазин, мы решаем оптимизационную задачу выбора определенного набора продуктов. Выбор осуществляется из ассортимента, предложенного магазином - вот они, ограничения. (работа была выполнена специалистами author24.ru) При выборе продуктов мы руководствуемся своим вкусом – это критерий, которому хочется удовлетворить по максимуму. Но есть и управляющее воздействие, это наш кошелёк, кстати, кошелёк не резиновый, на содержимое кошелька также наложено ограничение.
Трудно представить такую область современной инженерной деятельности, где бы ни возникали задачи оптимизационного характера. Например, задача определения наиболее эффективного режима работы различных технических систем, машин, механизмов, технологических процессов (ТП) и т.д. для того, чтобы сократить расход энергии, топлива, длительности ТП и т.п. Таким образом, возникает проблема создания соответствующих оптимальных регуляторов, позволяющих повысить точность и качество работы за счет улучшения управления этими машинами, механизмами, ТП непосредственно в процессе эксплуатации.
На практике задачи оптимизационного характера формулируются словесно, причём в терминах той отрасли, где они возникли. Но для решения задач оптимального управления, необходимо их математическая интерпретация, то есть математическое представление.
Постановка задачи оптимизации состоит из трех основных моментов:
- определение цели управления (то есть формирование критерия оптимизации);
- определение множества управляемых переменных, которыми можно варьировать для достижения поставленной цели;
- определение функций ограничений.
Как правило, множества управляемых переменных и ограничений довольно легко определить из условия нормального функционирования объекта управления (ОУ). Труднее сформулировать критерий оптимизации, но если это удастся сделать с учетом физической природы объекта управления и поставленной цели управления, то задачу оптимизации можно сформулировать, с математической точки зрения, следующим образом.
Требуется найти такое оптимальное управление, которое доставляло бы экстремум (минимум или максимум) оптимизационному критерию, с учетом выполнения налагаемых на объект управления ограничений.
Оптимальное управление – это наилучшее в некотором смысле управление, при котором критерий качества процесса управления принимает экстремальное значение. Если в системе реализуется оптимальное управление, то она называется оптимальной.
В данной работе будут рассмотрены вопросы, которые касаются определения оптимального управления для непрерывных систем при квадратичном оптимизирующем функционале и задач синтеза контура самонастройки, выбора критерия самонастройки и принципов построения контура самонастройки.
1 Понятие оптимального и адаптивного управления
Оптимальное управление - это задача проектирования системы, обеспечивающей для заданного объекта управления или процесса закон управления или управляющую последовательность воздействий, обеспечивающих максимум или минимум заданной совокупности критериев качества системы.
Для решения задачи оптимального управления строится математическая модель управляемого объекта или процесса, описывающая его поведение с течением времени под влиянием управляющих воздействий и собственного текущего состояния. Математическая модель для задачи оптимального управления включает в себя: формулировку цели управления, выраженную через критерий качества управления; определение дифференциальных или разностных уравнений, описывающих возможные способы движения объекта управления; определение ограничений на используемые ресурсы в виде уравнений или неравенств
Согласно сложившейся в последнее время точке зрения, оптимальное управление представляет собой определенный раздел теории экстремальных задач (теории оптимизации), посвященный исследованию и решению вопросов максимизации и минимизации функционалов на множествах функций специального вида. С другой стороны, - оптимальное управление тесно связано с выбором наиболее выгодных (оптимальных) режимов управления сложными объектами, которые описываются при помощи систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Если первая точка зрения непосредственно согласуется с классификацией, принятой в «классической» матема- тике, то вторая - более прикладная, поскольку ориентирована на решение различного рада задач из экономики и техники. При изложении материала данного пособия предпочтение отдается именно второй точке зрения.
Адаптивное управление - совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными.
По характеру изменений в управляющем устройстве адаптивные системы делят на две большие группы:
- самонастраивающиеся (изменяются только значения параметров регулятора)
- самоорганизующиеся (изменяется структура самого регулятора).
По способу изучения объекта системы делятся на поисковые и беспоисковые.
В первой группе особенно известны экстремальные системы, целью управления которых является поддержание системы в точке экстремума статических характеристик объекта. В таких системах для определения управляющих воздействий, обеспечивающих движение к экстремуму, к управляющему сигналу добавляется поисковый сигнал. Беспоисковые адаптивные системы управления по способу получения информации для подстройки параметров регулятора делятся на
- системы с эталонной моделью (ЭМ)
- системы с идентификатором, в литературе иногда называют, как системы с настраиваемой моделью (НМ) [1]Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
20 марта 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Реферат по предмету "Адаптивные и Оптимальные Системы Управления".docx
2019-03-23 08:06
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Работа выполнена в срок, только автор просто прислал чей-то готовый вариант контрольной. Для моего техникума оригинальность была не особо важна, но можно было и делать что-то самому.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
