Создан заказ №3754833
19 марта 2019
Исходные данные -линейные размеры рычажного механизма lOA=a
Как заказчик описал требования к работе:
Задание: сделать решение задач по теории машин и механизмов за 2 дня, красиво оформить. Сколько стоит решение задач пишите точно.
Фрагмент выполненной работы:
Исходные данные:
-линейные размеры рычажного механизма
lOA=a, lBC=a, lBE=2a, lCD=4a, lCS4=a, K=φpφx=2
- средняя скорость рабочего хода – Vср=2мс
- массы звеньев, кг
m1=aγ, m3=3aγ, m4=4aγ, m5=5aγ.
- центральные радиусы инерции звеньев
ρ3=0,5a, ρ4=2.45a,
- максимальная сила полезного сопротивления
Pmax=cH
- коэффициент силы полезного сопротивления
c=5000 Н.
Рисунок 1. Схема механизма
Решение:
1. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Аналитический кинематический анализ
Определим расстояние между неподвижными опорами ОВ.
Точки ОВА` образуют прямоугольный треугольник, где угол BA`O. Тогда расстояние ОВ равно
OB=a2.
Определим координаты точки A
xA=OAcosφ=acosφyA=-OA sinφ=-a sinφ
Определим проекции скорости точки A на оси координат как производные от координат точки
VAx=dxAdt=d(acosφ)dt=-aω1sinφ
VAy=dyAdt=d(-a sinφ)dt=-aω1cosφ
Скорость точки A
VA=VAx2+VAy2=(-aω1sinφ)2+(-aω1cosφ)2=aω1
Определим проекции ускорения точки A на оси координат как производные от проекций скорости
aAx=dVAxdt=d(-aω1sinφ)dt=-aω12cosφ
aAy=dVAydt=d(-aω1cosφ)dt=aω12sinφ
Ускорение точки A
aA=aAx2+aAy2=(-aω12cosφ)2+(aω12sinφ)2=aω12
Определим значение угла 𝛼.
Рассмотрим контур OAB.
Спроецируем его на оси координат
OA cosφ=AB cosα
OB+OA sinφ=ABsinα
или
a cosφ=AB cosα (1)
a sinφ+0,5a=ABsinα (2)
Определим тангенс угла 𝛼
cosα=cosφAB
sinα=sinφ+0,5AB
tg α=sinαcosα=sinφ+0,5cosφ
Откуда значение угла
α=arctg(sinφ+0,5cosφ)
Определим длину отрезка AB
AB=OAcosφcosα=acosφcosα
Определим угловую скорость звена 3.
Продифференцируем уравнения (1) и (2)
-AB ω3sinα+cosαd(AB)dt=OAω sinφ (3)
AB ω3cosα+sinαd(AB)dt=OAω cosφ (4)
где d(AB)dt=VA2A3 - скорость ползуна 2 относительно звена 3.
Из углов получившихся уравнений вычтем значение угла 𝛼, получим
VA2A3=OAω sin(φ-α)
AB ω3=OAω cos(φ-α)
Откуда
VA2A3=OAω sin(φ-α)
ω3=OAω cos(φ-α)AB
Продифференцируем уравнения (3) и (4), получим
-AB ω3sinα+cosαd(AB)dt=OAω sinφ (3)
AB ω3cosα+sinαd(AB)dt=OAω cosφ (4)
-VA2A3ω3sinα-ABε3sinα-ABω32cosα-ω3sinαVA2A3+d(VA2A3)dtcosα=OAω2 cosφ
VA2A3ω3cosα+ABε3cosα-ABω32sinα+ω3cosαVB2B3+d(VA2A3)dtsinβ=-OAω2 sinφ
где d(VA2A3)dt=aA2A3- релятивное ускорение
2VA2A3ω3=aк - кориолисово ускорение
Получим
-aкs..Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
20 марта 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Исходные данные
-линейные размеры рычажного механизма
lOA=a.jpg
2019-03-23 18:25
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.9
Положительно
Заказывал задачу. Решение получил практически в течении дня. Всё качественно, нареканий нет, одни позитивные эмоции. Зачет сдал:)