Создан заказ №3774608
24 марта 2019
Моделирование движения робота, вычисляющего препятствия, SLAM
Как заказчик описал требования к работе:
в прикрепленной программе (на java) "робот" сканирует препятствия и строит свое "видение" их расположения. нужно модифицировать это в 2D (здесь пока одномерное пространство) и добавить вывод координат каждого препятствия (где начинается, где кончается и его длину). координаты желательно выводить не
в пикселях, а через метрическую систему. вообще работа является попыткой реализовать SLAM (построение роботом карты и определение себя на ней, только и карта (препятствия) и сам робот, управляемый пользователем, и соответственно видение робота создаются программно). p.s. желательно все классы распихать по файлам и отсылать проект архивом как прикрепленный. p.p.s. чем больше поясняющих комментариев, тем лучше
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
100 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
25 марта 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Моделирование движения робота, вычисляющего препятствия, SLAM.docx
2019-03-28 16:12
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор просто замечательный! Сделал все очень быстро, отвечал на все многочисленные и чаще всего мои дурацкие вопросы. Когда пришлось что-то добавить/поправить(это НЕ была ошибка автора), взялся тут же и решил проблему. Рекомендую 100%
Хочешь такую же работу?
300 ₽
