Создан заказ №3776012
24 марта 2019
Определить импульсную передаточную функцию в Z-форме системы с формирующим элементом типа фиксатора
Как заказчик описал требования к работе:
Задание: сделать решение задач по автоматике и управлению за 2 дня, красиво оформить. Сколько стоит решение задач пишите точно.
Фрагмент выполненной работы:
Определить импульсную передаточную функцию в Z-форме системы с формирующим элементом типа фиксатора, если непрерывная часть системы имеет передаточную функцию.
Решение:
Представим исходную передаточную в виде:
Ws=1202s3+24s2+94s+120=60s3+12s2+47s+60
Разложим передаточную функцию на множители. Для этого воспользуемся Mathcad:
Ws=60s3+12s2+47s+60=30s+3-60s+4+30s+5
Применим Z-преобразование для нахождения всех коэффициентов:
ZW(s)s=60s(s3+12s2+47s+60)=As+Bs+3+Cs+4+Ds+5=As+3s+4s+5+Bss+4s+5+Css+3s+5+Dss+3s+4s(s+3)(s+4)(s+5)=A+B+C+Ds3+12A+9B+8C+7Ds2+47A+20B+15C+12Ds+60As(s+3)(s+4)(s+5),
Отсюда находим коэффициенты А, В, C и D:
А + В + С +D = 0 (1)
12А + 9В + 8С + 7D= 0 (2)
47А + 20В + 15С + 12D= 0 (3)
60А = 60 (4)
Из последнего выражения находим А:
А = 1
Получаем систему из трех неизвестных:
В + С +D = -1(5)
9В + 8С + 7D= -12 (6)
20В + 15С + 12D= -47(7)
Выражаем коэффициент D из (7):
D = -3.917 – 1.25C – 1.667B (8)
Производим замену коэффициента D в (5) и (6):
-0.667B – 0.25C = 2.917(9)
-2.669B – 0.75C = 15.419 (10)
Выражаем С из (9) и, подставляя в (10), находим В:
-0,668В = -6,668
В = -9,982
Получен..Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
25 марта 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Определить импульсную передаточную функцию в Z-форме системы с формирующим элементом типа фиксатора.jpg
2019-03-28 21:14
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Рекомендую автора. Работу сделала очень быстро, дала полные объяснения на все вопросы. Было приятно работать. спасибо.