Создан заказ №3805054
31 марта 2019
Система угловой ориентации в пространстве беспилотного летательного аппарата самолетной схемы
Как заказчик описал требования к работе:
План ВКР:
1. Постановка задачи. (большая задача - автопилот. Наша часть этой задачи - система угловой ориентации)
2. Определение необходимых физических величин для работы автопилота БПЛА.
3. Применяемые датчики для измерения углового положения в
пространстве.
4. Получение и обработка данных
4.1 Виды
помех. интерполяция. Обзор различных методов фильтрации сигналов, полученных с датчиков. Преобразование и фильтрация «сырых» данных с датчиков (комплементарный фильтр, фильтр Калмана)
5. выбор микроконтроллера
Обзор микроконтроллера STM32F3 на базе отладочной платы STM Discovery.
6. Обзор интерфейсов подключения датчиков к контроллеру?
7. схема подключения датчиков
8. Получение системы угловой ориентации.
9.Выводы - заключение (добились ли выполнения задачи
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
7 апреля 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Система угловой ориентации в пространстве беспилотного летательного аппарата самолетной схемы.docx
2019-04-26 16:09
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Замечательный автор! Без нареканий, всё в срок. Работу приняли с 1 раза. Всем рекомендую.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
