Создан заказ №3821915
4 апреля 2019
Для проведения силового анализа воспользуемся кинетостатическим методом
Как заказчик описал требования к работе:
Задачи: Задача 2.1.2 —вариант 15; Задача 2.1.4—вариант 10; Задача 2.2.3 —рисунок 2.16, таблица 2.6, вариант 3; Задача 2.2.4—рисунок 2.19, таблица 2.9, вариант 5; Задача 2.3.2—как в задаче 2.2.3 ; Задача 2.3.3 —как в задаче 2.2.4; Задача 2.3.5 —вариант 7.
Фрагмент выполненной работы:
Для проведения силового анализа воспользуемся кинетостатическим методом, основанным на принципе Даламбера (в число заданных сил при расчёте входят силы инерции), при этом определим реакции связей кинематических пар и уравновешивающую силу (уравновешивающий момент).
Решение:
Сперва рассчитаем все внешние силы, действующие на звенья механизма.
Веса звеньев
Вес звена определяем по формуле:
, (1)
где Gi - сила тяжести i-го звена, Н;
– масса i-го звена, кг;
– ускорение свободного падения, .
В исходных данных к задаче даны массы звеньев:
кг,
кг, (2)
По формуле (5.1) определим силы тяжести звеньев:
3,6*10 = 36 Н, (3)
5,2*10 = 52 Н,
Откладываем вектора сил тяжести , на положении механизма соответственно от точек-центров масс звеньев и .
Силы инерции звеньев
Вектор силы инерции определяются по формуле:
(4)
где – вектор силы инерции i-го звена;
– масса i-го звена, кг;
– вектор полного ускорения центра масс i-го звена.
Знак минус означает только то, что вектор силы инерции направлен в противоположную сторону по отношению к вектору полного ускорения центра масс звена. (работа была выполнена специалистами Автор 24) В исходных данных даны модуль сил инерции и направляющий угол их векторов:
Рин1 = 35 Н;Рин2 = 40 Н; (5)
3 = 40 град;4 = 110 град.
Моменты пар сил инерции звеньев
Момент пары сил инерции направлен противоположно угловому ускорению и может быть определён по формуле:
(6)
где Миi – момент пары сил инерции i-го звена, Н·м;
Isi – момент инерции i-го звена относительно оси, проходящей через центр масс si и перпендикулярной к плоскости движения звена, кг·м2;
εi – угловое ускорение i-го звена, с-2.
В исходных данных даны модуль пар сил инерции и направление их действия:
Мин1 = 40 Н;Мин2 = 50 Н. (7)
Проанализируем полученную расчетную схему. Для реакций в шарнирах A и C известны точки приложения и неизвестны модуль и направление действия. Разложим неизвестные реакции в шарнирах A и C на составляющие , и , соответственно.
Уравнение равновесия примет вид
(8)
Уравнение равновесия (8) содержит четыре неизвестных: , и , , следовательно, его статическая неопределимость равна трем.
Для снижения неопределимости, найдем две неизвестных реакции и из следующих аналитических уравнений равновесия в виде равенства нулю суммы моментов относительно точки B раздельно для 1-го и 2-го звена соответственно:
,
.
где hi – кратчайшее расстоя..Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
5 апреля 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Для проведения силового анализа воспользуемся кинетостатическим методом.jpg
2019-04-08 06:24
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
работа была выполнена раньше срока, преподаватель поставил оценку отлично, Автор супер, буду еще работать с этим автором.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
