Создан заказ №3835146
7 апреля 2019
Определение линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом
Как заказчик описал требования к работе:
Нужен аспирант или преподаватель, чтобы помочь сделать доклад по высшей математике, сроки очень сжатые. Отзовитесь, пожалуйста!
Фрагмент выполненной работы:
Введение
В работе были приведены основные сведения по кинематике качки корабля, наибольшее внимание уделялось линейным скоростям и ускорениям заданной точки корабля в условиях качки. Рассматриваются вопросы приборного определения линейных скоростей и ускорений качки инерциальным методом.
Также в работе излагаются методы определения линейных скоростей и ускорений качки корабля. Дается общая характеристика решаемой задачи и обосновывается целесообразность выработки кинематических параметров качки корабля инерциальным методом. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Основное внимание уделяется анализу чувствительных элементов, применяющихся для измерения ускорений качки. Приводятся алгоритмы для нахождения указанных кинематических параметров при различной ориентации измерителей ускорений. Рассматриваются способы определения линейных скоростей качки, основанные на интегрировании показаний измерителей ускорений или на непосредственном измерении с помощью соответствующих датчиков. Отдельно анализируется вопрос о нахождении линейных перемещений на качке. Шестая глава посвящена принципам построения измерительной системы (ИС), предназначенной для определения кинематических параметров качки корабля инерциальным методом. Дается общая характеристика ИС, приводятся принципиальная схема и динамические характеристики ее основного устройства — инерциальной вертикали (ИВ). Исследуются погрешности выработки линейных скоростей и ускорений качки при недемпфированной и демпфированной ИВ. Основное внимание обращается на выявление источников погрешностей и их физической природы, на математическое описание ошибок, анализ их спектрального состава и др. В седьмой главе рассматривается применение методов фильтрации для обработки результатов измерений кинематических параметров качки. Излагаются общие принципы построения фильтров, анализируется переходный процесс в системе, приводятся характеристики полезного сигнала, помех и расчет погрешностей фильтрации. Большое внимание уделено реализациисглаживающих фильтров. Дается обзор работ, в которых анализируются особенности использования средств вычислительной техники при решении задач фильтрации, определяется оптимальная передаточная функция сглаживающего фильтра методом Заде—Рагаззини, применяется метод оптимальной фильтрации Калмана. Рассматриваются специальные задачи обработки измерений кинематических параметров качки, в частности расчет линейной скорости качки по показаниям измерителей ускорений, установленным в нескольких точках корабля, а также использование бесплатформенной инерциальной измерительной системыПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
8 апреля 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Определение линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом.docx
2019-04-11 14:22
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор отзывчивый и с серьезностью относится к работе, из-за лагов на сайте автор не смог скинуть работу! Рекомендую!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
