Создан заказ №3868644
14 апреля 2019
Исследование динамических свойств замкнутых систем
Как заказчик описал требования к работе:
Тема: Исследование динамических свойств замкнутых систем.
1. Исходные данные для проектирования: тип регулятора – ПИД; передаточ-ная функция (ПФ) объекта управления, ПФ ПИД-регулятора Wр(p)=Кп+Ки/р+Кдp.
2. Содержание курсовой работы:
а) определить ПФ по управлению Фy, ошибке Фе;
б) по ПФ записат
ь дифференциальные уравнения;
в) в программе Scilab построить частотные характеристики объекта управления: вещественную, мнимую, амплитудную, фазовую и амплитудно-фазовую;
г) для замкнутой системы по критерию Гурвица определить граничный коэффи-циент усиления (Кп) П-регулятора;
д) в программе Scilab/Xcos построить диаграмму замкнутой системы с П-регулятором и создать переходную характеристику при граничном значении Кп;
е) определить по методу Циглера - Николса оптимальные значения параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов;
ж) определить устойчивость замкнутых систем для каждого оптимального регу-лятора по критериям Гурвица и Михайлова;
з) в программе Scilab/Xcos построить переходные характеристики для каждого оптимального регулятора. Выполнить анализ качества регулирования П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.
3. Графическая часть. Оформление пояснительной записки выполняется с применением MS Word, Scilab/Xcos, MS Visio.
4. Разработать презентацию для защиты курсового проекта.
Срок выполнения работы _______
Подпись студента ____________
Руководитель _____________
заданная функция 1S^3+S^2+2S+
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность работы вызвана тем, что проектирование автоматики - одно из наиболее сложных и важных направлений в инженерной деятельности, поэтому знание основ автоматики, представление об уровне автоматизации в различных технологических процессах, используемых средствах автоматизации и основах проектирования являются необходимыми условиями успешной работы инженеров и технологов. Нормальное ведение любого технологического процесса характеризуется определенными значениями параметров, а экономическая и безопасная работа оборудования обеспечивается поддерживанием эксплуатационных параметров в требуемых пределах. (работа была выполнена специалистами Автор 24)
Для целей нормальной эксплуатации оборудования, а также осуществления требуемого технологического процесса в любых тепловых установках необходимо в проектных разработках предусматривать и средства автоматизации.
Прежде всего, если речь идет об управлении, то имеется объект управления. т.е. некий механизм, агрегат или устройство, некий технологический, энергетический или транспортный процесс, желаемое поведение или протекание которого должно быть обеспечено.
Поведение объекта управления, результат его действия определяется некоторыми показателями. Чаще всего ими являются значения каких-то физических величин, которые называют выходными величинами или выходными координатами объекта управления.
В реальных условиях на каждое устройство или процесс многочисленные воздействия оказывает внешняя среда. Все воздействия, с точки зрения их влияния на действие объекта, на его выходные величины, разделяются на две принципиально отличительные группы. Некоторые из воздействий обеспечивают желаемое изменение поведения объекта, достижение поставленных целей. Такие воздействия называют управляющими, при их отсутствии задача управления вообще не имеет решения.
Другие воздействия, напротив, мешают достижению цели, и изменить их, как правило, невозможно. Такие воздействия называют возмущающими (или просто возмущениями).
Объектом исследования данной работы является система автоматического регулирования, состоящая из объекта управления 3 порядка и регулятора.
Предметом исследования являются процессы, протекающие в системах автоматического регулирования, типовые законы регулирования, методы анализа и синтеза линейных систем.
Целью данного курсового проекта является разработка системы автоматизации на базе оптимально подходящих средств автоматизации. Моделирование системы автоматического регулирования спроектировать с помощью программы Sсilab/Xcos. .
Scilab — это система компьютерной математики, которая предназначена для выполнения инженерных и научных вычислений, это самая полная общедоступная альтернатива MATLAB. Кроме того, Scilab предоставляет широкие возможности по созданию и редактированию различных видов графиков и поверхностей.
1 Анализ исходных данных
В качестве исходных данных представлена структура САР замкнутой системы технологических параметров. Тип промышленного регулятора - PID.
На рисунке 1 изображена схема, включающая в себя объект управления и регуляторПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
17 апреля 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Исследование динамических свойств замкнутых систем.docx
2019-04-20 19:38
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.9
Положительно
Автор отзывчивый, на просьбу от исправлении ответил сразу исправленной работой, делает быстро! Остался доволен работой, Совету всем!!!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
