Создан заказ №3877684
16 апреля 2019
Метрология систематизация и стандартизация
Как заказчик описал требования к работе:
1. НОРМИРОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ГЛАДКИХ СОЕДИНЕНИЙ
1.2 Подбор посадки методом подобия
1.2 Назначение посадки расчетным методом
2.ВЫБОР УНИВЕРСАЛЬНЫХ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЯ
Фрагмент выполненной работы:
ВВЕДЕНИЕ
2.3. МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ МАНИПУЛЯТОРА
На рис.2.3 представлен механизм поворота руки манипулятора промыш-ленного робота «Универсал – 5». Рука манипулятора приводится во вращение двигателем 2 постоянного тока через зубчатый и червячный редукторы.
Зубчатый редуктор включает в себя вал-шестерню 9, связанную муфтой с ротором двигателя 12, и зубчатое колесо 15, установленное на вал 14 с призматической шпонкой.
Передача 9-15 среднескоростная, обеспечивающая точность угла поворота, колёса стальные закаленные и могут нагреваться до +35 ºC, корпус из силумина, нагревается до +30 ºC. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Вал 14 базируется на двух радиальных шариковых подшипниках 16.
Червячное колесо 22 выполнено разъемным. Обод червячного колеса 8 по диаметру D2 центрируется относительно ступицы 22. Обе части стягиваются винтами 6 нормальной длины свинчивания. Ступица червячного колеса и кольцо 5 надеты на шлицы вала 4 с минимальным зазором.
Шлицы в отверстии ступицы 22 не закаливаются, так как шлицевое соединение неподвижное.
На конец вала 4 напрессована по D3 шестерня 1, работающая от привода тахометра. Предельные значения натяга оговорены заданием. Зубчатая передача тахометра тихоходная и нагрев соответствует температуре окружающей среды +25 ºC.
Вал 4 монтируется на радиально-упорных конических подшипниках 3 и 17, которые установлены в корпус 21 через промежуточные корпуса 2 и 20.
Промежуточный корпус 2 точно центрируется в корпусе 21 и крепится болтами 7 с потайными головками. Подшипник 17 монтируется в промежуточном корпусе 20, который по D1 точно сцентрирован в корпусе 21, причем предпочтительно иметь натяг.
Подшипники качения допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы нормальный.
Регулировка осевого зазора подшипника 17 производится гайкой 18 с короткой длиной свинчивания и мелким шагом.
Осевой зазор между крышкой 13 и подшипником оговорен заданием и обеспечивается расчётом размерной цепи.Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
19 апреля 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Метрология систематизация и стандартизация .docx
2019-10-09 00:15
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
все супер! работа выполнена качественно! на все вопросы получены исчерпывающие ответы!!!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
