Создан заказ №3905005
24 апреля 2019
Статические и Динамические характеристики, управляемых систем
Как заказчик описал требования к работе:
Статические и Динамические характеристики, управляемых систем
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Техника управления сегментом промышленных объектов специализируется на эксплуатации обратных связей по координатам (переменным состояния) объектов управления (ОУ) и реакциям внешней (по отношению к ОУ) среды. При этом в большей степени системы автоматического управления (САУ) наделены элементами различной физической составляющей (электрической, механической, химической и др.).
Впервые принцип обратной связи был запущен в Греции за 300 лет до н. (работа была выполнена специалистами author24.ru) э. Он являлся простейшим регулятором направленного воздействия - поплавковым регулятором уровней жидкостей. Изначальной системой с обратной связью приходилась система, изобретенная в современной Европе, которая служила регулятором температур голландца Корнелиуса Дреббеля (1572-1633).
В России первейшая система с обратной связью была изобретена И. Ползуновым в 1765 г., в начинке которой был включен поплавковый регулятор уровня воды с подачей в паровой котел.
Базовым автоматическим регулятором, принявшим на себя глобальное промышленное внедрение в Европе, публично признается центробежный регулятор скорости вращения вала паровой машины, предложенный в 1769 г. англичанином Джеймсом Уаттом (при увеличении скорости вала уменьшалась подача пара в паровую машину).
Основы математической теории управления линейных САУ были заложены крупнейшим английским физиком Дж. Максвеллом и российским ученым И. А Вышнеградским во 2-й половине 19-го века, когда были предложены оценки влияния параметров ОУ на поведение САУ с обратной связью. Алгебраические критерии устойчивости линейных САУ были в разной трактовке предложены Раусом (1877 г.) и Гурвицем (1895 г.).
Общая математическая теория устойчивости линейных и нелинейных САУ разработана российским ученым А. М. Ляпуновым (1892 г.)
Впервые частотные критерии устойчивости систем с обратной связью были сформулированы американскими учеными Х. Найквистом (1932 г.) и Г. Боде (середина 20-го века) при создании электронных усилителей мощности сигналов в телефонии. В эти же годы советские ученые В. В. Солодовников, Ю. И. Неймарк, Я. З. Цыпкин, А. А. Воронов и др. разработали целый ряд частотных методов исследования САУ.
В создание современной теории оптимального управления, основывающейся на понятии пространства состояния динамических систем, большой вклад внесли американские ученые Р. Беллман, Р. Калман, Ю. Ту, Б. Куо, Р. Изерман, а также советские ученые А. А. Фельдбаум, Л.С. Понтрягин, А. М. Летов, Н. Н. Красовский, Б. Н. Петров, Е. П. Попов и многие др.
Фундаментальными свойствами САУ являются устойчивость, качество, управляемость, наблюдаемость, чувствительность, инвариантность.Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
25 апреля 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Статические и Динамические характеристики, управляемых систем.docx
2019-04-28 10:31
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автору огромное спасибо за качественно-выполненную работу!!! Все во время! Рекомендую!!!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
