Создан заказ №3978481
10 мая 2019
Кинематический анализ многозвенного механизма Кривошип DB вращается с постоянной угловой скоростью
Как заказчик описал требования к работе:
Задание: сделать решение задач по теоретической механике за 2 дня, красиво оформить. Сколько стоит решение задач пишите точно.
Фрагмент выполненной работы:
Кинематический анализ многозвенного механизма
Кривошип DB вращается с постоянной угловой скоростью. Требуется определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек А, В, С механизма и угловые скорости всех его звеньев;
2) ускорения точек А, В, С и угловые ускорения звеньев АВ и ВС.
Дано:
ωDB = - 4 рад/с; ОА = 29 см; DB = 16 см; АВ = 37 см; ВС = 29 см.
Рисунок 1 – Исходная схема механизма
Решение:
Строим схему механизма.
Рисунок 2 – Схема механизма для определения скоростей точек
1) Определение скоростей
Вычисляем модуль скорости точки В кривошипа DB:
υB = ωDB·DB = 4·0,16 = 0,64 м/с.
Вектор υВ перпендикулярен DB и направлен в сторону вращения кривошипа.
Мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ находится как точка пересечения перпендикуляров, проведенных из точек А и В к их скоростям. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Аналогично определяется положение мгновенного центра скоростей РВС.
Скорости точек звеньев механизма пропорциональны расстояниям от этих точек до мгновенных центров скоростей соответствующих звеньев.
Для звена АВ:
Расстояния до мгновенных центров скоростей
РАВВ = АВ·cos30º = 37·0,866 = 32,042 см;
РАВА = АВ·sin30º = 37·0,5 = 18,5 см;
Угловая скорость звена АВ
ωАВ=υВPABB=-0,640,32042=-1,997 рад/с.
Скорость точки А
υА = ωАВ·РАВА = 1,997·0,185 = 0,37 см/с.
Для звена ВС:
Расстояния до мгновенных центров скоростей
РВСВ = ВС·cos60º = 29·0,5 = 14,5 см;
РВСС = ВС·sin60º = 29·0,866 = 25,114 см;
Угловая скорость звена АВ
ωВС=υВPABВ=0,640,145=4,414 рад/с.
Скорость точки А
υС = ωВС·РВСС = 4,414·0,25114 = 1,109 см/с.
Для звена ОА:
Угловая скорость звена ОА
ωОА=υАОА=-0,370,29=-1,276 рад/с.
2) Определение ускорений
По теореме об ускорениях точек плоской фигуры определяем ускорение точки С
wС=wВ+wВСц+wВСв.
Так как кривошип DB вращается равномерно, то ускорение точки А направлено к центру D и равно
wВ=wВц=DB·ωDB2=0,16·42=2,56 м/с2.
Центростремительное ускорение точки С во вращательном движении шатуна ВС вокруг полюса В направлено от точки С к точке В и равно
wВСц=ВС·ωВС2=0,29∙4,4142=5,65 м/с2.
Откладываем от точки В масштабе ускорение полюса wВ. Из конца вектора wВ строим вектор wВСц, проводя его параллельно ВС. Через конец вектора wВСц проводим прямую, перпендикулярную ВС, т.е. параллельную вращательному ускорению wВСв. Точка пересечения этой прямой с прямой, по которой направлен вектор ускорения ползуна С, определяет концы векторов wС и wВСв.
Рисунок 3 – Схема для определения ускорения точки С
Измерением на чертеже получаем wС=13,86 м/с2 и wВСв=9,786 м/с2.
Так как wВСв=ВС·εВС, то угловое ускорение звена ВС
εВС=wВСвВС=9,7860,29=33,745 рад/с2.
Точка А Принадлежит двум звеньям: АВ и ОА...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
11 мая 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Кинематический анализ многозвенного механизма
Кривошип DB вращается с постоянной угловой скоростью.jpg
2019-05-14 15:38
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Отличный автор, вошел в положение, сделал все раньше обговореннго срока, очень доволен работой
Хочешь такую же работу?
300 ₽
