Создан заказ №4055387
2 июня 2019
Формирование эталонной модели объекта управления Цель работы- построение эталонной модели объекта управления на основе желаемого характеристического полинома
Как заказчик описал требования к работе:
Сделать по примеру!!! и описать каждый пункт, вариант № 9. параметр Т1=9 ошиблись ..
Фрагмент выполненной работы:
Формирование эталонной модели объекта управления.
Цель работы- построение эталонной модели объекта управления на основе желаемого характеристического полинома.
Решение:
Объект управления задан передаточной функцией вида:
Wp=kT1p3+T2p2+T3p+k
Значения параметров передаточной функции ОУ:
Вариант K T1
T2
T3
9 9 9 5 0.9
Значения желаемых показателей качества ОУ:
Вариант σ, %
tп, с
9 0,9 0,5
1. Составить уравнения для объекта управления в пространстве состояний.
Построим операторную форму дифференциального уравнения:
T1p3y+T2p2y+T3py+ky=ku
y=-T2T1 1py-T3T1 1p2y-kT1y-kT1u1p3
Составим структурную схему и выберем в качестве переменных состояния выходы интеграторов:
Уравнение состояния:
x1=kT1x3+ux2=x1+T3T1x3x3=x2+T2T1x3
Уравнение выхода y=x3
Таким образом, модель в пространстве состояний можно записать в виде следующих матриц:
Матрица состояния A=00kT110T3T101T2T1
Матрица входа B=100
Ма..Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
3 июня 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Формирование эталонной модели объекта управления
Цель работы- построение эталонной модели объекта управления на основе желаемого характеристического полинома.docx
2019-06-06 21:08
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.1
Положительно
Исполнитель очень грамотно и добросовестно выполнил большую часть работы за сравнительно небольшую оплату. Я довольна работай, если понадобиться еще помощь обращусь к этому автору
Хочешь такую же работу?
300 ₽
