Рассчитай точную стоимость своей работы и получи промокод на скидку 300 ₽
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
АНАЛИЗ ПРИЧИН ВОЗНИКНОВЕНИЯ И ВЛИЯНИЯ ЗАДЕРЖЕК ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ НА ВРЕМЯ И ТОЧНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ЦЕЛЕВЫХ...
Создан заказ №4160918
6 августа 2019

АНАЛИЗ ПРИЧИН ВОЗНИКНОВЕНИЯ И ВЛИЯНИЯ ЗАДЕРЖЕК ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ НА ВРЕМЯ И ТОЧНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ЦЕЛЕВЫХ...

Как заказчик описал требования к работе:
Предмет: Робототехника. Тема: АНАЛИЗ ПРИЧИН ВОЗНИКНОВЕНИЯ И ВЛИЯНИЯ ЗАДЕРЖЕК ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ НА ВРЕМЯ И ТОЧНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ЦЕЛЕВЫХ ОПЕРАЦИЙ АНТРОПОМОРФНЫМ РОБОТОМ В СИСТЕМАХ КОПИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ 1.1 Исследование проблем возникновения задержек передачи данных и их влияния на качество копирующего управления антропоморфным роботом 1.1.1 Анализ и оценка временных задержек, возникающих в канале связи оператора с антропоморфным роботом 1.1.2 Влияние задержек передачи данных на качество копирующего управления из требований в первом пункте рассмотреть физическую природу возникновения задержек, во втором используемые методы устранения последствий. Имеются статьи, более-менее относящиеся к данной проблем
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
Введение В настоящее время актуальной является задача обеспечения точного воспроизведения действий оператора при дистанционном копирующем управлении робототехническими средствами, поскольку существует необходимость замены человека при выполнении работ в сложных условиях, представляющих опасность для жизни и здоровья. При этом большое внимание уделяется манипуляторам с антропоморфной кинематической структурой, поскольку они позволяют наиболее точно воспроизводить движения руки оператора. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Согласно результатам исследования, опубликованным в работе [3], одной из проблем, характерных для систем дистанционного управления роботами, является наличие задержки, приводящей к повышению временных затрат на выполнение рабочих задач, увеличению числа допускаемых ошибок, а также к снижению уровня доверия системе в целом. Таким образом, одним из главных требований к системе копирующего управления является воспроизведение манипулятором углов поворота сочленений задающего устройства с достаточной точностью и минимальной временной задержкой. Данное требование является наиболее критичным для медицинских приложений, таких как микрохирургия [4]. В работе [5] произведено исследование влияния параметров задающих устройств хирургических роботизированных систем на точность и эффективность выполнения целевых задач. Точность управления также имеет большое значение для космических роботов [6] и роботов-спасателей. При использовании цифровых систем неизбежно возникают потери точности, обусловленные цифро - аналоговым преобразованием управляющих сигналов (дискретизация сигнала по времени и квантование по уровню). Существующие в настоящее время датчики углов поворота копирующих устройств (энкодеры) имеют разрядность 12 и более бит. Применение энкодеров такой разрядности позволяет определять угол поворота с точностью не менее 0,05 градусов при допустимых значениях угла поворота в диапазоне от 0 до 180 градусов. Подобные показатели точности являются достаточными для решения задач копирующего управления антропоморфным манипулятором, поэтому погрешностью энкодеров в рамках данного исследования можно пренебречь. Восстановление аналогового сигнала из последовательности дискретных отсчётов может быть с высокой точностью произведено с использованием теоремы Котельникова. Однако применение данной теоремы в области копирующего управления ограничено тем, что для восстановления значения уровня сигнала в текущий момент времени необходимо наличие сведений не только о предшествующих, но и о последующих отсчётах, что противоречит требованию обеспечения минимальной задержки и принципам функционирования систем реального времени в целомПосмотреть предложения по расчету стоимости
Зарегистрируйся, чтобы получить больше информации по этой работе
Заказчик
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
7 августа 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
Physic77
5
скачать
АНАЛИЗ ПРИЧИН ВОЗНИКНОВЕНИЯ И ВЛИЯНИЯ ЗАДЕРЖЕК ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ НА ВРЕМЯ И ТОЧНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ЦЕЛЕВЫХ....docx
2019-08-10 12:26
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.1
Положительно
Умничка!!!!Работу сделала раньше срока,оформил в соответствии с требованиями стандарта. Работа хорошая.Всем советую.))))

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
Расчётно-графическая работа по электротехнике (РГР по ЭиЭ)
Контрольная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Курсовая работа по дисциплине "Теоретические основы электротехники"
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ БЛОКОВ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
Разработка активного широкополосного фильтра диапазона звуковых частот
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
Расчёт нагрузок нефтяного месторождения
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
Решение задачи. Трёхфазные трёхпроводные и четырёхпроводные электрические цепи переменного тока.
Решение задач
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
150 ₽
Направляющие среды электросвязи
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
Информационные технологии проектирования многослойных печатных плат и узлов
Контрольная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Принципы частотно-территориального планирования сетей радиосвязи и радиодоступа
Отчёт по практике
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
В цепи со смешанным соединением сопротивлений (рисунок 2) 16=100 А, R1=15 Ом, R2=2 Ом, R3 = 13,3 Ом, R4=R5=10
Контрольная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Новое задание по электронике, электротехнике, радиотехнике
Контрольная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Автомат лестничного освещения
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
Цифровой фильтр, оптимальный по отношению сигнал/шум
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Энтропия и мера беспорядка в системе. Информация и мера порядка в системе.
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
генератор постоянного тока
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
создание первого электродвигателя
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Гибридное микрокорпуссирование чип- компонентов на свч
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Выполнить УИРС (в виде реферата) по Электроснабжение. М-03934
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Измерения электрических и неэлектрических величин
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Общие сведения о способах передачи и распределения электроэнергии
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Читай полезные статьи в нашем
Виды резисторов
Резисторы являются одними из наиболее распространенных компонентов в электрических цепях, большинство электронных устройств содержат их в большом количестве. Практические резисторы как дискретные компоненты могут состоять из различных соединений и форм. Резисторы также реализованы в интегральных схемах. Они изготовлены из различных химических веществ в виде компактных элементов, или в некоторых сл...
подробнее
Энергосберегающие лампы
Существуют различные виды ламп:
К энергосберегающим лампам относятся компактные люминесцентные лампы и светодиодные лампы (LED).
Люминесцентные лампы.
Люминесцентные лампы являются более дорогостоящими, чем лампы накаливания, так как для них нужен балласт для регулирования тока через лампу, но более низкая стоимость за энергию, как правило, компенсирует более высокую первоначальную стоимость. Компак...
подробнее
Виды резисторов
Резисторы являются одними из наиболее распространенных компонентов в электрических цепях, большинство электронных устройств содержат их в большом количестве. Практические резисторы как дискретные компоненты могут состоять из различных соединений и форм. Резисторы также реализованы в интегральных схемах. Они изготовлены из различных химических веществ в виде компактных элементов, или в некоторых сл...
подробнее
Энергосберегающие лампы
Существуют различные виды ламп:
К энергосберегающим лампам относятся компактные люминесцентные лампы и светодиодные лампы (LED).
Люминесцентные лампы.
Люминесцентные лампы являются более дорогостоящими, чем лампы накаливания, так как для них нужен балласт для регулирования тока через лампу, но более низкая стоимость за энергию, как правило, компенсирует более высокую первоначальную стоимость. Компак...
подробнее
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы