Создан заказ №4420097
28 ноября 2019
АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ И ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ
Как заказчик описал требования к работе:
Преподаватель предложил мне сделать курсовую работу связанно что нибудь с токарными и фрезерными ЧПУ станками ( датчики, улучшить работу режущего инструмента и т.д)
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Промышленные роботы постоянно совершенствуются. В процессе совершенствования улучшаются технические характеристики роботов, расширяются их функциональные возможности, расширяется сфера применения. В настоящее время основная масса выпускаемых ПР ориентирована на выполнение технологических операций: сварка, окраска, сборка и некоторые другие основные технологические операции. Наряду с такими роботами продолжают использоваться загрузочно-разгрузочные роботы, появились транспортные роботы и др.
С помощью РТК появляется возможность комплексной автоматизации отдельных технологических операций или ограниченного набора технологических операций в многономенклатурном производстве. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Первые РТК с использованием простых ПР с цикловым управлением были эффективны в среднесерийном производстве. По мере совершенствования ПР (роботы с ЧПУ, адаптивные роботы, интеллектуальные роботы), повышается их гибкость и возможность эффективного применения в мелкосерийном и индивидуальном производстве.
Захватное устройство (ЗУ) является важным исполнительным органом промышленного робота, и служит цели фиксирования и перемещения различных объектов.
При фиксации деталей, происходит физический контакт рабочих частей манипулятора и объекта манипулирования и деталь фиксируется различными физическими силами: силами трения, магнитными силами, силами разрежения, создаваемыми в контактирующем с объектом звене и другими. При этом, важно исключить повреждение чистовых поверхностей деталей, и при этом обеспечить требуемое усилие зажима детали.
Привод захватного устройства также должен обладать минимальной массой и габаритами, что обеспечит лучшее манипулирование в ограниченном пространстве. Регулирование усилий зажима и величины расхода зажимных элементов (пальцев), значительно повышает функциональные возможности всего робота.
Также, учитывая отдалённость рабочего органа от основания робота, к нему предъявляются важные требования по массе, которая должна быть минимальной, что обеспечит быстрое и точное манипулирование объектами (особенно в моменты разгона и торможения).
Наиболее часто манипулятор фиксирует деталь двумя пальцами, расположенными друг против друга, и при этом, сила схвата создаётся и регулируется специальным устройствомПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
1 декабря 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ И ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ.docx
2019-12-04 23:54
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Грамотный автор, довольно опытный и понимает с чем работает. Работой доволен, рекомендую.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
