Создан заказ №4428551
1 декабря 2019
Человеко-машинные интерфейсы
Как заказчик описал требования к работе:
Задание: сделать доклад по информатике за 2 дня, красиво оформить. Сколько стоит доклад пишите точно.
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Человеко-машинный интерфейс в роботизированной системе-это терминал, который позволяет оператору управлять, контролировать и собирать данные, а также может использоваться для программирования системы.
Иногда человеко-машинный интерфейс может быть интегрирован в мэйнфреймы робототехнических систем. Этот вид взаимодействия человека и машны может быть экраном компьютера, ожидающими консолями, кнопками поворота, и ручками руки. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Однако интерфейс может также проходить через цепочку устройств, которые, с одной стороны, преобразуют человеческие команды в команды робота, а с другой стороны, преобразуют обратную связь робота в понятную человеческую информацию. В начале цепочки (рядом с человеком-оператором) находится станция управления роботом, оснащенная серией человеко-машинных интерфейсов, на другом конце-контроллер робота.
Для работы с различными типами участия человека-оператора необходимы различные человеко-машинные интерфейсы. Человеко-машинные интерфейсы консолей компьютеров достаточны для программной деятельности; в них могут использоваться джойстики и мышиное пространство для продвинутого программирования, которое предполагает взаимодействие с компьютерными моделями, трехмерными; традиционно используется набор джойстиков для телеоперации ограниченной; для телеоперации продвинутой и иммерсивной с обратной связью силы, мастерские руки и экзоскелеты являются лучшим вариантом
Выполняя любую операцию робота, человек-оператор может взаимодействовать с роботом в градусах между двумя крайностями: отсутствием взаимодействия и постоянным взаимодействием. Две модели управления, связанные с этими крайностями::
Автономное программирование роботов, в котором все, что роботу предлагается сделать, кодируется в программе (на подходящем языке описания работы). Эта программа должна быть загружена через свой собственный аппаратный интерфейс. Оборудование, доступное для автономного программирования промышленных роботов, включает в себя фирменные компьютеры (ПК, настольные и портативные компьютеры), портативные терминалы и др.рисунок 13.11 иллюстрирует модель для промышленных роботов.
Понятие "интерфейс" отражает способы, средства и возможности обеспечения того, чтобы две или более системы (их компоненты) взаимодействовали друг с другом, независимо от их физической или психической природы, в процессе достижения своих цепочек.
Человеко-машинный интерфейс-это способ и средство обеспечения непосредственного взаимодействия оператора с технической системой, позволяющее оператору управлять и управлять системой. Этот термин обычно используется в отношении взаимодействия между оператором и программным обеспечением компьютера, с которым он работает.
Комплексное управление оборудованием требует хорошо продуманного пользовательского интерфейса для обеспечения эффективной и безопасной работы управляющей установкиПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
2 декабря 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Человеко-машинные интерфейсы .docx
2019-12-05 14:54
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работа еще не принята, но все будет норм. Спасибо, все выполнено в срок как договорились!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
