Создан заказ №463470
16 февраля 2015
ВЫВОД МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КВАДРОКОПТОРА С 6 СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ.
Как заказчик описал требования к работе:
ЗАКАЗ № D87190611H, ДИПЛОМНАЯ РАБОТА
ВЫВОД МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КВАДРОКОПТОРА С 6 СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ.
Специальность - Авионика.
Объем работы до 100 страниц
Плана как такового нету, но вот как я себе это представляю:
1. Физическая модель. (Надо описать все что мы понимаем под "квадрокоптером".
Какие силы на него действуют, какие упрощения мы делаем и тд)
2. Математическая модель. (По сути этот пункт разделиться на несколько. Это и есть основная часть работы. В ней должны быть уравнения движения нашей физической модели. Плюс мы должны взять во внимание движения пропеллеров. Для этого надо использовать Blade Element Theory (Теория Лопастей Винта) или Momenthum Theory. Извините, не знаю точного русского перевода.)
3. Если Вы работали с MatLab, то надо это все смоделирвоать в нем. Этот пункт не есть обязательным.
D87190611H_31462589_3156.pdf - Это пример работы на английском языке. Это работа более полная, в ней рассматривается еще и реальный квадрокоптер, что мне не нужно. Но отсюда можно многое что взять, в частности и план, а также и содержание всех пунктов и даже пример построения блоков в матлабе.
D87190611H_33955363_1052.pdf - Этот файл - моя попытка переписать своими словами выше упомянутую работу. Препод не принял, так как это плагиат. В принципе, это и есть план самой работы, только не закончен, я ему выслал - он сказал что плагиан и я бросил это дело.
Можно руководствоваться этой работой или моей вариацией. Мне важен не только результат, а сам процесс. То есть в работе мы можем не указывать все формулы и весь ход мыслей, но в каком-то черновом варианте он должен быть.
Насчет языка - как Вам удобнее. Защищать я ее буду на английском, но проблем в переводе у меня не будет. Если для Вас будет сложнее работать на английском языке, тогда лучше писать на русском. Главное что бы работа была качественной, не обязательно отличной, но что бы ее было возможно принять.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
23 февраля 2015
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
ВЫВОД МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КВАДРОКОПТОРА С 6 СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ..docx
2017-06-20 10:44
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Всё сделал отлично. На дополнительные вопросы реагировал оперативно. Было приятно иметь дело.