Создан заказ №4687372
27 февраля 2020
Разработка алгоритма взаимодействия группы мобильных роботов в логистических операциях
Как заказчик описал требования к работе:
Со всем по ходу работы помогу(материалы необходимые предоставлю) алгоритм на питоне В файлах есть данные по роботам и всему необходимому. это складские роботы которые передвигают стелажы. RONAVI H-1500. их программировать не нужно, нужно грубо говоря придумать как они будут работать в группе. Мы дел
аем типо часть проекта, товары на полках, база знает где какой товар на какой полке, на интерфейсе вводим например артикул и вот выбор робота, траектория, и как он доедет до нужного стелажа и вернется с ним нам нужно и продумать. но мы учитываем что роботов 10, и перемещаются они по qr-кодам на полу Если что все необходимые данные. чертежи я предоставлю чуть позже, мне нужно оформление и код.Имитационная модель не нужна. Да они перемещаются по линиям и я имел ввиду от qr-кода к qr-коду. Но мы в задании считаем что они запрограммированы на одиночную работу (могут по заданию отвести или перевести стеллаж и так же добраться до любой (возможной для них) точке склада), а нам нужно разработать алгоритм работы группы роботов (кто кого пропускает, кто в приоритете приезжает первым и т.п.). http://robotsman.com/ вот пример уже готовой такой системы. и я прикрепил пример (маленькую часть) то что нужно продумывать
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
5 марта 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Разработка алгоритма взаимодействия группы мобильных роботов в логистических операциях.docx
2020-03-08 23:40
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Отлично, качественно и быстро выполненная работа, плюс помощь после.Спасибо большое!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
