Создан заказ №4826358
2 апреля 2020
Инерциальная навигационная система на базе MEMS датчиков, встроенных в смартфон
Как заказчик описал требования к работе:
Сразу скажу, что конкретного задания нет,есть несколько путей развития темы.
Есть уже написанный рабочий код на c# в Visual Studio - Xamarin. Имеет простой интерфейс.
Код снимает показания с датчика акселерометра мобильного устройства(Android), делает два раза интегрирование и якобы получаем ускор
ение и скорости по 3-м осям.
Известно что простое интегрирование накапливает ошибку, и телефон лежа в покое менее 1 минуты по осям получает смещение несколько метров.
1.Для этого хотелось бы применить фильтр Маджвика/Калмана или любой другой, который улучшит результат.(Есть реализация фильтра на си шарп в открытом доступе) Т.е, в идеале, сместив телефон на какое-то расстояние - необходимо чтобы это расстояние было реальным:). Т.е имерять пройденное телефоном расстояние по осям.
2.Если 1 пункт не очень, также можно попробовать на основе датчиков, сделать уровень. Приложение для измерения градуса отклонения плоскости телефона от поверхности. Используя , мой исходных код, + добавить функционал для уровня.
3. Там у меня с определенной частотой приходят показания по 3-м осям, было бы круто добавить график, возможно чтобы он динамически строился
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
9 апреля 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Инерциальная навигационная система на базе MEMS датчиков, встроенных в смартфон.docx
2020-04-12 21:05
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Огромное спасибо автору за проделанную работу. Очень оперативно выполнил срочную работу, с корректировкой справился тоже очень быстро. Высокий уровень квалификации.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
