Создан заказ №4854073
7 апреля 2020
Принцип деления автоматической системы на звенья. Передаточная функция. Инерц., дифференц. и форсирующие звено
Как заказчик описал требования к работе:
РЕФЕРАТ
по дисциплине «Теория автоматического управления»
на тему:
«Принцип деления автоматической системы на звенья. Передаточная функция. Инерционное, дифференциальное и форсирующее звено.»
Реферат выполняется в виде текста по определенной тематике объёмом 15-20 страниц.
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Актуальность. При исследовании автоматических систем первостепенное значение приобретает характер преобразования сигналов в отдельных звеньях. Динамические системы, передаточные функции которых имеют вид простых дробей, называются типовыми или элементарными. Любая промышленная автоматическая система может быть представлена в виде соединенных между собой типовых звеньев и наоборот любую автоматическую систему можно создать путем соответствующего подбора и соединения типовых звеньев.
Имеется огромное количество разнообразных систем автоматического регулирования, которые содержат различные конструктивные узлы и устройства: чувствительные элементы, усилители, исполнительные органы, объекты управления и т.д. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Это объясняется тем, что звенья автоматических систем, имеющие различную конструкцию и принципы действия, использующие разные виды энергии и выполняющие разные функции, но обладают одинаковыми динамическими свойствами и описываются одинаковыми дифференциальными уравнениями.
Цель данной работы заключается в изучении принципа деления автоматической системы на звенья и понятии передаточной функции, а также ознакомлении с инерционным, дифференциальным и форсирующим звеньями. Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:
- изучен имеющийся материал по тематике исследования;
- рассмотрен принцип деления автоматической системы на звенья;
- произведено ознакомление с понятием инерционного, дифференциального и форсирующего звеньев;
- изучено понятие передаточной функции.
В ходе выполнения данных задач применялись такие методы исследования, как анализ, синтез, описание и обобщение.
В качестве объекта исследования выступает автоматическая система, а предметом исследования являются принцип деления автоматической системы на звенья, понятие передаточной функции, инерционного, дифференциального и форсирующего звеньев.
1 Принцип деления автоматической системы на звенья
Целью рассмотрения системы автоматического управления может быть решение одной из двух задач - задачи анализа системы или задачи ее синтеза. В первом случае дается система, включая значения параметров, и требуется определить ее свойства. Во втором случае, наоборот, задаются свойства, которыми должна обладать система, т. е. требования к ней, и необходимо создать систему, удовлетворяющую этим требованиям, при этом такая задача намного сложнее задачи анализа уже из-за ее неоднозначности.
Математическое описание системы, т. е. получение ее математической модели, начинается с разбиения системы на звенья и описания этих звеньев. Последнее может осуществляться либо аналитически в виде уравнений, связывающих входные и выходные величины звена, либо графически в виде характеристик, описывающих эту связь. По уравнениям или характеристикам отдельных звеньев составляются уравнения или характеристики системы в целом, на основании которых и проводится исследование системы.
Для математического описания систему разбивают на звенья исходя из удобства получения описания. Для этого систему следует разбивать на возможно более простые звенья, но вместе с тем необходимо, чтобы они обладали направленностью действия.
Звеном направленного действия называется звено, передающее воздействие только в одном направлении - со входа на выход, так что изменение состояния такого звена не влияет на состояние предшествующего звена, работающего на его вход. В результате при разбиении системы на звенья направленного действия математическое описание каждого такого звена может быть составлено без учета связей его с другими звеньями. Соответственно математическое описание всей системы в целом может быть получено как совокупность составленных независимо друг от друга уравнений или характеристик отдельных звеньев, образующих систему, дополненных уравнениями связи между звеньями.
Процесс разбиения автоматической системы на звенья может осуществляться аналитически (уравнениями) или графически (характеристиками). По уравнениям или характеристикам звеньев составляются уравнения или характеристики системы в целом, на основании чего и исследуется система. Разбиение системы на звенья отличается от разбиения на блоки в функциональной схеме. Там разбиение осуществлялось исходя из выполняемых функций, то есть назначения блоков, а при математическом описании разбиение осуществляется исходя из удобства получения этого описания.
В результате разбиения системы автоматизированного управления на звенья направленного действия и получения математического описания звеньев составляется структурная схема системы, которая и является ее математической моделью. Структурная схема системы состоит из прямоугольников, изображающих звенья схемы, и стрелок, соединяющих выходы и входы звеньев согласно связям между звеньями в системе. Стрелками показываются также внешние воздействия, приложенные к отдельным звеньям системы. Каждому звену структурной схемы придается описывающее его уравнение или характеристика. Эти уравнения обычно записываются прямо на схеме внутри изображающих звенья прямоугольников в виде передаточных функций. Получение структурной схемы является конечной целью математического описания системыПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
8 апреля 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Принцип деления автоматической системы на звенья. Передаточная функция. Инерц., дифференц. и форсирующие звено.docx
2020-04-11 10:16
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Все замечательно,автор учёл все мои пожелания и сделал работу даже раньше назначенного срока!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
