Создан заказ №505836
19 марта 2015
Моделирование траектории движения манипулятора робота
Как заказчик описал требования к работе:
Стоит следующая задача:
В задании указана схема манипулятора.
1. Определить параметры манипулятора по представлению Денавита-Хартенберга (система координат, параметры звеньев и сочленение).
2. Сформировать однородные матрица преобразований для всех переходов системы координат.
3. Решить прямую и
обратную задачу кинематики по заданным значениям присоединенных координат с реализацией в среде MATlab. Реализовать визуализацию.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
22 марта 2015
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Моделирование траектории движения манипулятора робота.docx
2016-02-13 00:43
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
За работу поставили 88 баллов (пятёрка). Очень довольна работой данного автора, всё выполнено согласно требованиям и в срок. Автор ответил на все мои вопросы. Всем советую! :)